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Capteurs de lumière

La lumière est d’une utilisation très facile et très pratique en robotique : elle existe naturellement, ou on peut en générer facilement, il existe différentes technologies pour la capter, elle peut être visible ou invisible.

Ses applications sont nombreuses : mesure de luminosité, détection d’obstacles, différenciation des couleurs, barrière de franchissement, mesure de distance...

D’autres articles présentent des utilisation de capteurs de lumière :

- Avec un PROXIR, détection d’obstacle et suivi d’objet : Capteur de proximité IR
- Avec un circuit intégré photo Hamamatsu S6986, détection de couleur : Détection de couleur
- Avec un IS471, détection de couleur : Détection de couleur de la balle
- Avec deux IS471, alignement sur un trou : Dépose des balles
- Avec cinq IS471, couronne de détection d’obstacles : Réalisation et assemblage
- Avec une photodiode, une barrière simple : Barrière infra-rouge



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