La lumière est d’une utilisation très facile et très pratique en robotique : elle existe naturellement, ou on peut en générer facilement, il existe différentes technologies pour la capter, elle peut être visible ou invisible.

Ses applications sont nombreuses : mesure de luminosité, détection d’obstacles, différenciation des couleurs, barrière de franchissement, mesure de distance...

D’autres articles présentent des utilisation de capteurs de lumière :

 Avec un PROXIR, détection d’obstacle et suivi d’objet : Capteur de proximité IR
 Avec un circuit intégré photo Hamamatsu S6986, détection de couleur : Détection de couleur
 Avec un IS471, détection de couleur : Détection de couleur de la balle
 Avec deux IS471, alignement sur un trou : Dépose des balles
 Avec cinq IS471, couronne de détection d’obstacles : Réalisation et assemblage
 Avec une photodiode, une barrière simple : Barrière infra-rouge