La carte CMPS03 de Devantech est une boussole électronique : deux capteurs Philips KMZ51 orientés à 90° l’un de l’autre mesurent une résistance variant selon le champ magnétique terrestre, et un micro-contrôleur PIC 18F transmet les informations selon le mode souhaité (PWM ou I2C). (...)

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Depuis une dizaine d’années, on trouve des boussoles électroniques à bon marché. La puce Honeywell HMC6343 propose désormais une plus grande définition mais surtout améliore la fiabilité aux variations de position grâce à un programme utilisant trois sources d’informations (...)

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Le triple accéléromètre MMA7260Q construit par Freescale est disponible sous forme d’une petite platine conçue par DFRobot pour s’interfacer avec une carte de prototypage rapide type Arduino + I/O Expander shield. Cette puce supporte différentes sensibilités (exprimées en G, de 1.5 (...)

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Nous avons récemment eu la chance de tester un télémètre Hokuyo. Kesako ? Tout simplement un (très gros) capteur de distance à balayage laser capable d’analyser tous les obstacles sur 240° en 1/10ème de seconde. C’est le modèle URG-04LX-UG01 que nous avons testé. Il fait 7 (...)

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Cet article rassemble les différents tests réalisés avec un potentiomètre motorisé de marque Alps, disponible pour 30 euros. C’est un capteur de position (une quinzaine de centimètres de débattement) qui peut être bricolé pour être relié à un robot (sa fonction première étant plutôt (...)

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Le club a récupéré un GPS de marque UMA (merci Yad). Il se connecte avec un driver USB/série PL2303 de Prolific. L’idée est déjà d’apprendre à s’en servir en tant que GPS, mais j’aimerais bien percer le mystère de la précision absolue/relative du GPS. En effet, on entend (...)

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Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait (...)

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Un accéléromètre est un composant de plus en plus courant dans des objets du quotidien : stabilisateurs d’image des camescopes numériques grand public, manette de console de jeux vidéo Nintendo Wii, etc.. On peut les utiliser dans des robots pour détecter des chocs, ou pour mesurer un (...)

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Nous présentons ici une mise en application des capteurs capacitifs par une expérience simple dans une configuration ludique. On peut ainsi sans aucun contact détecter la présence et même estimer la distance à un objet de taille importante. L’utilisation de ces capteurs peut servir sur (...)

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