Le javascript est désactivé sur votre navigateur
 
Prononcer /'po.bot/
   
Accueil du siteComposants et techniqueLes entréesCaméra Pob-Eye 2
  publication inférieure à 7 jours
  publié < 7j sous cette rubrique
     
Choisir votre langue :

Caméra Pob-Eye 2
Découverte et développements avec la caméra Pob-Eye 2 pour la reconnaissance de formes et de couleurs.

Les caméras pour robots ont beaucoup évolué ces dernières années. Après la "CMU-Cam" développée par une université américaine (Carnegie Mellon), d’autres initiatives ont suivi, notamment en France avec le développement de caméras et de robots par Pob Technology.

Nous présentons ici la Pob-Eye 2, une carte de développement complète (entrées/sorties, bus I2C et UART, et donc bien sûr caméra) qui intègre des algorithmes pour reconnaissance de formes.

En conclusion, ça reste un investissement coûteux pour un résultat mitigé et surtout une facilité d’utilisation bien moindre que ce qu’on avait pu constater avec la CMU-Cam.

D’ailleurs nous remercions les étudiants du CERAM Bachelors qui nous ont permis de réaliser ces tests en nous prêtant leur caméra.

 
Dans la même rubrique
mardi 26 octobre 2010
par Julien H.
Caméra Pob-Eye en images
Voici quelques vues de cette caméra : La caméra est constituée de deux étages. Ils sont empilés les uns aux autres, mais si vous manquez de place... Un simple connecteur JST et un adaptateur permet d’utiliser une alimentation externe pour nos tests. La caméra Pob Eye à l’affut (...)

lire la suite de l'article
dimanche 22 novembre 2009
par Julien H.
Installation de la Pob-Eye 2
La caméra Pob-Eye 2 est fournie avec un CD-ROM de logiciels (que je n’avais pas au moment des tests donc je ne listerai pas son contenu), mais on peut les télécharger sur le site de la société Pob Technology après s’être inscrit. Le site n’était pas très pratique, il (...)

lire la suite de l'article
dimanche 22 novembre 2009
par Julien H.
Préparation de la Pob-Eye 2
La caméra est livrée avec un câble USB et un connecteur Molex KK à 2 points pour l’alimentation. Deux remarques : 1) la caméra se connecte en USB donc pourquoi ne pas avoir fait comme beaucoup d’autres produits une alimentation intégrale avec un switch automatique (exemple : (...)

lire la suite de l'article
dimanche 22 novembre 2009
par Julien H.
Premier test avec la Pob-Eye 2
Dans cet article nous proposons de refaire le fameux programme "Hello World" avec la Pob-Eye 2. Il n’y aura pas de traitement d’images, mais juste une vérification de la chaine de programmation du contrôleur. On suppose que vous avez suivi les 2 articles précédents : le logiciel (...)

lire la suite de l'article
dimanche 22 novembre 2009
par Julien H.
Capture d’une image avec la Pob-Eye 2
Dans cet article, on va récupérer les pixels de la caméra et les transmettre composante par composante (rouge, vert, bleu) à un ordinateur pour afficher l’image. Bien entendu ce n’est pas l’utilisation principale de cette caméra, car le débit est très lent, mais cela permet (...)

lire la suite de l'article
dimanche 22 novembre 2009
par Julien H.
Détection d’une forme avec la Pob-Eye 2
Enfin ! Après avoir réussi à écrire nos premiers programmes "simples", on va attaquer la reconnaissance d’une forme dans l’image prise. Pour cela on va utiliser les fonctions développées par Pob-Technology. Le principe Chaque forme qu’on souhaite détecter doit être définie (...)

lire la suite de l'article
mardi 24 novembre 2009
par Julien H.
Communication I2C avec la Pob-Eye 2
Comme cette caméra peut être utilisée pour contrôler tout un robot, on va tester ses autres périphériques, comme le bus I2C, qui peut nous servir à communiquer avec des périphériques d’affichage d’information (écran LCD) mais aussi avec des cartes programmables "filles" qui vont se (...)

lire la suite de l'article