Contrôler un robot à distance, quelle idée ! C’est bien plus amusant de le rendre autonome et d’apprendre étape par étape à améliorer son comportement. Pour ceux qui veulent quand même utiliser une télécommande, autant le faire de manière fun avec un Nunchuck, l’accessoire de (...)

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Nous connaissons déjà la caméra infra-rouge équipant la Wiimote : elle permet de recevoir directement les coordonnées des 4 points les plus brillants. On peut l’utiliser pour localiser un robot, avec deux variantes : la caméra (Wiimote complète ou démontée) est sur le robot la caméra (...)

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La suite de l’utilisation d’un Wii Motion Plus. De la calibration jusqu’à l’utilisation des valeurs pour asservir un servomoteur, ou comment maintenir un cap.

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Le but est de récupérer les valeurs d’un axe du Wii Motion Plus pour connaître l’orientation d’un robot. Pour nos premiers tests, nous nous servirons d’un Nunchuk (autre élément de la manette Wii). Équipé de boutons et d’un joystick, il nous permettra de vérifier (...)

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On va essayer d’utiliser un gyroscope. Pour se simplifier la vie, on va prendre le gyroscope contenu dans le Wii Motion Plus, un plug-in pour la manette Wiimote de la console de jeux Wii de Nintendo. Il s’agit en fait de deux circuits : un gyroscope à 2 axes, IDG-600 de InvenSense (...)

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On s’intéresse ici à un dispositif de contrôle original. On va se faire plaisir en utilisant le Nunchuck, une manette de la console de jeu Nintendo Wii. Il ne s’agit pas de la manette principale Wiimote (décrite dans cet article) mais d’un périphérique qui s’y connecte (...)

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La Wiimote (pour Wii Remote) est une télécommande pour la console de jeu Nintendo ’Wii’ dont vous avez peut être déjà entendu parler. Ses caractéristiques sont : des boutons (normal pour une télécommande) un accéléromètre 3 axes (c’est déjà moins commun) un port (...)

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