Club robotique de Sophia-Antipolis

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Actionneurs

Nous présentons ici l’ensemble des constituants d’un robot que l’on peut contrôler avec les sorties d’un module de commande et qui agissent sur le robot ou sur son environnement.

Les robots sont en effet équipés d’actionneurs qui peuvent modifier le comportement physique du robot ou d’un des éléments extérieurs : se déplacer, manipuler des objets, émettre du son ou de la lumière, afficher des informations à un utilisateur.



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