Pour évoluer dans leur environnement, nos robots (ou tout autre montage) ont besoin d’interfaces de mesure : ce sont les capteurs.

Pour communiquer avec d’autres circuits (machine-to-machine) ou avec des utilisateurs (interface homme-machine ou IHM), nos robots (ou tout autre montage) ont besoin de recevoir des informations : ce sont les contrôleurs externes (à ne pas confondre avec le microcontrôleur).