Autres caméras
Cette section présente divers dispositifs de capture et de traitement d’images en mouvement (donc.. des caméras) sans se limiter aux webcams et autres caméras classiques. Les interfaces avec nos contrôleurs embarqués (plus ou moins puissants) sont donc privilégiées.
Quand plusieurs articles sont rédigés pour le même modèle, une rubrique dédiée lui est consacré, comme pour la Pob-Eye 2.
Dans la même rubrique
vendredi 13 août 2010
par Julien H.
Caméras CMUcam
par Julien H.
On connait bien cette petite caméra qui embarque un code de détection de couleur et de traitement statistique, puisqu’elle équipe certains de nos robots :
Le Maxi Palet (2003)
Le Gobeur / Coupe de France (2006)
Version originale
Nous avons fait l’acquisition d’une CMUcam (...)
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vendredi 13 août 2010
par Julien H.
Caméra pilotée par AVR
par Julien H.
Cette caméra utilise la même optique que la CMUcam ou la POB-Eye mais avec un microcontrôleur AVR Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série.
Présentation de l’AVRcam sur JRobot
Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par (...)
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dimanche 26 septembre 2010
par Julien H.
Webcam 3D Minoru
par Julien H.
une caméra stéréoscopique accessible
Apparue en 2009, il aura fallu attendre un an pour qu’elle devienne populaire comme une alternative bon marché pour la communauté robotique. Mais désormais la 3D est à notre portée, hourra !
Ses caractéristiques sont modestes :
640x480 à 30 images par secondes
accès aux deux images (...)
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dimanche 7 novembre 2010
par Julien H.
Caméra Kinect
par Julien H.
Détection de mouvement... et application robotique ?
Le domaine des jeux vidéo peut servir la robotique mobile. L’exemple de la Nintendo Wii montre combien les évolutions faites dans ce domaine apportent à la robotique : baisse du prix des composants, large communication auprès d’un public différent.
Les Wiimote, Nunchuck et autres (...)
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dimanche 20 mars 2011
par Julien H.
Caméras et Arduino
par Julien H.
On nous demande souvent si une Arduino peut "envoyer des informations" d’une caméra ou traiter les informations de deux caméras pour faire un algorithme de reconnaissance 3D ou bien d’autres traitements complexes de ce genre.
Préambule
Il faut rappeler qu’une Arduino est un (...)
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