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Les ordinateurs embarqués

Ces cartes électroniques intègrent un processeur puissant permettant l’usage d’un système d’exploitation et donc l’emploi de logiciels similaires sinon identiques à ceux d’un micro-ordinateur classique.

Utilisant la plupart du temps une gamme adaptée à un usage embarqué, bénéficiant du développement des smartphones et des tablettes pour le grand public, leur prix décroît et leurs performances augmentent.

Traitement d’image, reconnaissance de forme, algorithmes de localisation, communications sans-fil : ces cartes donnent de nouveaux horizons à nos développements robotiques.

Les ordinateurs embarqués peuvent remplacer les cartes à micro-contrôleurs si les accès aux entrées/sorties sont suffisamment faciles, mais on peut aussi les utiliser en complément, notamment pour distribuer les fonctions dans plusieurs µC répartis à l’intérieur du robot.



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