Electronique et réalisation
Grâce à l’expérience des adhérents du club, on apprend à souder des composants en un temps record avec du matériel de qualité et en pratiquant soi-même, ou on découvre comment se débrouiller quand on a peu de moyens mais beaucoup d’idées.
Si vous avez besoin d’aide pour construire un robot mobile, ces articles vous seront d’un grand secours pour ce qui concerne la partie électronique. N’oubliez pas de consulter nos autres rubriques de trucs et astuces concernant la mécanique, la programmation, la conception...
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Faire de bonnes soudures
Pour apprendre à souder en micro-électronique, rien ne remplace l’expérience. Il faut aussi avoir du bon matériel même bon marché. Certes.
Mais la pratique de la robotique ludique ou de l’électronique amateur se fait souvent seul, avec du matériel acheté sans forcément connaitre ni (...)
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dimanche 10 juillet 2011
par Julien H.
Composants professionnels ou amateurs
par Julien H.
Cet article répond à une question posée sur le forum Robot-Maker concernant l’utilisation par les professionnels des mêmes composants électroniques que nos robots amateurs.
Les composants amateurs et pros ne sont pas les mêmes. Peut-être au début, au moment de la R&D et du (...)
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mardi 5 juillet 2011
par Julien H.
Anti-parasites pour capteur Sharp
par Julien H.
Les capteurs GP2Dxx de Sharp sont très utiles pour évaluer une distance car ils sont simples à connecter et coûtent seulement une quinzaine d’euros. On les a déjà présentés dans cet article.
Modèles de capteurs Sharp chez Gotronic
Cependant lorsqu’on veut une bonne précision, il (...)
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mardi 14 juin 2011
par Julien H.
Décoder les CMS
par Julien H.
Les composants montés en surface (ou CMS ou SMD en anglais) sont trop petits pour que les constructeurs puissent y écrire leurs caractéristiques (valeur, unité, ...). Seules quelques lettres et chiffres peuvent tenir sur une surface souvent inférieure au mm², et de fait ces codes ne peuvent (...)
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dimanche 2 janvier 2011
par Julien H.
Modifier la fréquence d’un PWM
par Julien H.
Un signal PWM est défini par son rapport cyclique (le temps au niveau haut par rapport à la période totale) mais aussi par sa fréquence.
C’est cette fréquence qui nous intéresse aujourd’hui : il faut l’adapter à l’usage qu’on va faire, de quelques centaines de (...)
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Adaptation d’impédances
Dans le cas de capteurs analogiques, on rencontre parfois une indication de nécessité d’adaptation d’impédance ("impedance buffer" en anglais) pour la connexion à un montage électronique, en plus de l’habituelle résistance de tirage qui réalise un pont diviseur de tension (...)
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lundi 21 septembre 2009
par Julien H.
Soudure CMS par air chaud
par Julien H.
Le soudage par air chaud a longtemps été réservée aux professionnels car cela nécessite du matériel plus cher que le soudage au fer et qu’il faut de la dextérité et du savoir-faire spécifique. C’est désormais beaucoup plus accessible.
Yannick et Guile nous ont apporté leur matériel (...)
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dimanche 5 juillet 2009
par Julien H.
Anti-rebond électronique
par Julien H.
Une grande différence entre l’électronique d’un robot et la programmation d’un robot est que l’une est sensible aux phénomènes physiques tandis que l’autre est totalement binaire.
Dans votre code, vous avez l’habitude d’écrire ainsi (c’est du (...)
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dimanche 30 novembre 2008
Tension CMOS ou TTL
comment passer de 5V à 3.3V et inversement
Vous l’avez vu ces derniers temps (Arduino, Rabbit, Xbee, capteur de couleur, etc..), de plus en plus d’équipements électroniques fonctionnent en 3,3v alors qu’avant c’était 5v.
Par curiosité, savez-vous pourquoi ? pourquoi on fonctionnait à 5v avant, pourquoi on est (...)
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mardi 28 octobre 2008
par Julien H.
Les lasers de classe I
par Julien H.
Un condensé des différentes informations disponibles concernant l’utilisation de lasers dans un robot : dangers, classes, fournisseurs... notamment dans le contexte de la Coupe Eurobot
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samedi 9 août 2008
par Julien H.
Filtrer un signal analogique
par Julien H.
Comment rectifier un signal en entrée quand il est très brouillé : un cas pratique qui rappellera quelques bases de l’électronique. A compléter par vos propres expériences !
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Temps de charge d’une self-inductance
Nous nous intéressons ici à l’une des caractéristiques physiques du moteur pas à pas : le temps de charge de ses bobines.
Intérêt
Pour faire fonctionner au mieux nos moteurs pas à pas, il est important de comprendre le fonctionnement physique des éléments du moteur, et en premier lieu (...)
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