
Nous présentons ici les différents moyens de communication utilisés en robotique, pour différents interlocuteurs :
les éléments d’un robot communiquent entre eux
les robots peuvent communiquer entre eux
les humains veulent communiquer avec des robots
les robots communiquent avec leur environnement
Cette communication peut avoir différents buts :
permettre un meilleur fonctionnement
partager de l’information
piloter et donner des consignes





