Energie
On doit utiliser de l’électricité pour faire fonctionner nos robots, mais différentes sources d’alimentations sont possibles :
l’alimentation secteur, pas vraiment adaptée à la robotique mobile mais il faut bien connaitre ses limites
le stockage dans des accumulateurs, avec une grande variété de technologies que nous avons explorées
les nouveaux modes de collecte, avec des technologies en plein essor que nous découvrons régulièrement.
Chacune de ces sources demande d’en connaitre ses spécificités, car il y a des différences notables sur les performances d’un robot : puissance disponible, autonomie, économie, écologie.
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