Le bloc est composé : d’un moteur pas à pas d’engrenages 52/48 (à vérifier) d’une roue de 64 mm d’un axe Sur cet étage, le servomoteur central va disparaitre (suppression de la crémaillère) et le moteur arrière va être rapproché, l’axe du rouleau (...)

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Le nouveau robot, sans modification du chassis existant, est un cylindre de 20cm de diamètre. Premier étage Sur 10 cm de haut, blocs moteurs, axe des roues, engrenages sur la moitié arrière du disque. Supprimé : “Sur la partie avant, on enlèvera le mat de l’ancienne crémaillère (...)

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On utiliseraot la turbine sur crémaillère à la plase du mécanisme benne+rouleau. Avantages : plus de pb de guidage des balles aspiration plus longue distance, en inclinant légèrement la turbine par rapport à la verticale plus de mécanique mobile, ni de courroie,... => récupération (...)

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Système de capture des balles On est reparti pour une solution dérivée de celle de 2004 : capture de la balle dans une benne, au moyen d’un rouleau mousse. Voici le bras oscillant, portant le rouleau et son moteur (un servo modifié, comme d’hab) Et l’ensemble monté sur le (...)

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Le premier prototype du nouveau chassis 2006

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Ci-dessous les photos prises à l’issue de la séance de travail chez Eric, le 22/04. Le chassis est "terminé". Le cablage et le montage des cartes va pouvoir commencer !

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