Articles publiés dans cette rubrique
dimanche 12 février 2006
par
Eric
Le chassis
(activité des 11 et 12 février 06)
Système de capture des balles
On est reparti pour une solution dérivée de celle de 2004 : capture de la balle dans une benne, au moyen d’un rouleau mousse.
Voici le bras oscillant, portant le rouleau et son moteur (un servo modifié, comme d’hab)
Et l’ensemble monté sur le (...)
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Fixation de la turbine
montage de la turbine en crémaillère
On utilise la turbine sur crémaillère à la plase du mécanisme benne+rouleau.
Avantages :
plus de pb de guidage des balles
aspiration plus longue distance, en inclinant légèrement la turbine par rapport à la verticale
plus de mécanique mobile, ni de courroie,... => récupération (...)
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samedi 4 février 2006
par
Julien
Eléments et volumes
une idée de l’agencement des différentes parties du robot
Le nouveau robot, sans modification du chassis existant, est un cylindre de 20cm de diamètre.
Premier étage
Sur 10 cm de haut, blocs moteurs, axe des roues, engrenages sur la moitié arrière du disque.
Supprimé : “Sur la partie avant, on enlèvera le mat de l’ancienne crémaillère (...)
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vendredi 3 février 2006
par
Julien
Plans de la base
les plans du chassis utilisé
Le bloc est composé :
d’un moteur pas à pas
d’engrenages 52/48 (à vérifier)
d’une roue de 64 mm
d’un axe
Sur cet étage, le servomoteur central va disparaitre (suppression de la crémaillère) et le moteur arrière va être rapproché, l’axe du rouleau (...)
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