Accueil du site
| Nos robots
| Robots Eurobot
| PoBot 2006 (aka Le Gobeur)
| Mécanique du robot 2006
Brèves
Nouvelle télécommande Ma-vin
samedi 17 octobre
Joel a acheté son Ma-vin et la télécommande est une nouvelle version.
Lien : Mise à jour de l’article
Mise à jour de l’odométrie
mardi 1er septembre
Le Pobot Easy I continue à être améliorer. L’article sur l’odométrie est mis à jour avec le benchmark des servomoteurs à rotation continue.
Lien : Odométrie du Pobot Easy
Un second Pobot Easy
jeudi 20 août
A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)
Sur le Web
HiTechnic Products pour Mindstorms NXT
HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".
Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com
Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
Articles publiés dans cette rubrique
vendredi 3 février 2006
par Julien
Plans de la base roulante (prototype)
par Julien
les plans du chassis utilisé
Le bloc est composé :
d’un moteur pas à pas
d’engrenages 52/48 (à vérifier)
d’une roue de 64 mm
d’un axe
Sur cet étage, le servomoteur central va disparaitre (suppression de la crémaillère) et le moteur arrière va être rapproché, l’axe du rouleau (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
samedi 4 février 2006
par Julien
Eléments et volumes (prototype)
par Julien
une idée de l’agencement des différentes parties du robot
Le nouveau robot, sans modification du chassis existant, est un cylindre de 20cm de diamètre.
Premier étage
Sur 10 cm de haut, blocs moteurs, axe des roues, engrenages sur la moitié arrière du disque.
Supprimé : “Sur la partie avant, on enlèvera le mat de l’ancienne crémaillère (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
Fixation de la turbine (prototype)
montage de la turbine en crémaillère
On utiliseraot la turbine sur crémaillère à la plase du mécanisme benne+rouleau.
Avantages :
plus de pb de guidage des balles
aspiration plus longue distance, en inclinant légèrement la turbine par rapport à la verticale
plus de mécanique mobile, ni de courroie,... => récupération (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
dimanche 12 février 2006
par Eric
Modification du chassis (prototype)
par Eric
(activité des 11 et 12 février 06)
Système de capture des balles
On est reparti pour une solution dérivée de celle de 2004 : capture de la balle dans une benne, au moyen d’un rouleau mousse.
Voici le bras oscillant, portant le rouleau et son moteur (un servo modifié, comme d’hab)
Et l’ensemble monté sur le (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
dimanche 30 avril 2006
par Thomas
Photos du chassis au 22/04/06 (final)
par Thomas
Ci-dessous les photos prises à l’issue de la séance de travail chez Eric, le 22/04.
Le chassis est "terminé". Le cablage et le montage des cartes va pouvoir commencer !
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article