Accueil du siteÉvénementsCoupe de FranceCoupe 2006 : Funny GolfProjets courantsMécanique du robot
Dernière mise à jour :
mercredi 27 août 2008
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Brèves
Soirée de clôture des Jeux de Sophia
samedi 5 juillet
Hier soir (vendredi 20 juin) avait lieu la soirée de clôture des Jeux de Sophia. Il s’agit de réunir tous les participants des épreuves sportives et ludiques pour la remise des prix (...)
 
Photos de la PJC 2008 à Valbonne
jeudi 19 juin
Les photos de la Pobot Junior Cup 2008 sont publiées sur l’album web de Thierry. Voici par exemple les robots NXT des équipes de collège et lycée qui se sont affrontées ce dimanche 7 juin (...)
 
POBOT Junior Cup 2008 : mission terminée
dimanche 15 juin
La POBOT Junior Cup 2008 s’est déroulée comme prévu le 7 juin à Valbonne. Vous trouverez plus de détails sur cette journée haute et en couleurs en lisant le compte (...)
 
Retour de la Coupe de France
lundi 5 mai
Une partie de l’équipe a fait le déplacement à La Ferté-Bernard dans la Sarthe pour la Coupe de France. Parmi la centaine d’équipes homologuées, nous avons joué nos 5 matchs de (...)
 
La balise d’évitement de l’adversaire fonctionne
mardi 29 avril
En direct de l’hotel sur le chemin de La Ferté Bernard, nous terminons les derniers réglages du robot : nous avons débugger avec une carte EasyAVR la communication I2C avec la carte de (...)
 
Sur le Web
Documents officiels 2009

Le répertoire contenant les documents publiés pour Eurobot 2009, comme le draft présenté à Heidelberg.

Revenez en septembre pour le règlement de la Coupe de France 2009 !

Planete Sciences - Idée de robot 2009
Sujet dédié aux idées pour 2009 sur le forum Planète Sciences.
AQRA - Blog Eurobot 2008
Nos amis québécois de l’AQRA participent à Eurobot fin mai à Heidelberg (Allemagne)
Fin de notre participation Premiers matchs Homologation passée ! En route vers l'homologation Homologation
Forum de l’épreuve de Robotique
Un forum permet d’échanger avec les participants, de répondre aux questions et de recueillir suggestions.
Mécanique du robot
La construction du chassis et l’assemblage des pièces.
 
Articles publiés dans cette rubrique
dimanche 30 avril 2006
par Thomas
Photos du chassis au 22/04/06
Ci-dessous les photos prises à l’issue de la séance de travail chez Eric, le 22/04. Le chassis est "terminé". Le cablage et le montage des cartes va pouvoir commencer !

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vendredi 10 mars 2006
par Thomas
Le nouveau prototype de chassis
In lego we trust
Le premier prototype du nouveau chassis 2006

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dimanche 12 février 2006
par Eric
Le chassis
(activité des 11 et 12 février 06)
Système de capture des balles On est reparti pour une solution dérivée de celle de 2004 : capture de la balle dans une benne, au moyen d’un rouleau mousse. Voici le bras oscillant, portant le rouleau et son moteur (un servo modifié, comme d’hab) Et l’ensemble monté sur le (...)

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samedi 4 février 2006
par Julien , Eric
Fixation de la turbine
montage de la turbine en crémaillère
On utilise la turbine sur crémaillère à la plase du mécanisme benne+rouleau. Avantages : plus de pb de guidage des balles aspiration plus longue distance, en inclinant légèrement la turbine par rapport à la verticale plus de mécanique mobile, ni de courroie,... => récupération (...)

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samedi 4 février 2006
par Julien
Eléments et volumes
une idée de l’agencement des différentes parties du robot
Le nouveau robot, sans modification du chassis existant, est un cylindre de 20cm de diamètre. Premier étage Sur 10 cm de haut, blocs moteurs, axe des roues, engrenages sur la moitié arrière du disque. Supprimé : “Sur la partie avant, on enlèvera le mat de l’ancienne crémaillère (...)

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vendredi 3 février 2006
par Julien
Plans de la base
les plans du chassis utilisé
Le bloc est composé : d’un moteur pas à pas d’engrenages 52/48 (à vérifier) d’une roue de 64 mm d’un axe Sur cet étage, le servomoteur central va disparaitre (suppression de la crémaillère) et le moteur arrière va être rapproché, l’axe du rouleau (...)

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