[PoBot] PoBot 2006 (aka Le Gobeur)

A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)

Sur le Web

HiTechnic Products pour Mindstorms NXT

HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".

Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com

Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …

Eurobot

Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.

PoBot 2006 (aka Le Gobeur)

Dossier descriptif du robot ayant participé à la Coupe de France de Robotique 2006

Ce dossier contient tous les éléments techniques et financiers concernant notre robot Coupe de France 2006.

Son but est de partager nos idées ou éléments de solution afin d’aider tous ceux qui se lancent dans la conception et la réalisation de robots.

Huitième de finale

(merci à Meryx pour cette photo)

Bien entendu, nous n’avons aucunement la prétention que les solutions présentées ici soient les meilleures, ni même bonnes. Sinon, nous aurions été 1ers et pas seulement 4èmes ;-) Mais elles ont marché, et même plutôt bien.

Electronique du robot 2006 Mécanique du robot 2006 Programmation du robot 2006

Articles publiés dans cette rubrique

dimanche 16 septembre 2007
par Julien

Les matchs de la Coupe 2006 (vidéos)

Match contre Minitech Match contre Supaero

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jeudi 1er juin 2006
par Eric

Architecture générale

PoBot 2006 est un robot volontairement simple, l’objectif étant de faire peu de choses, mais de les faire bien, et surtout de manière fiable et répétable. Déplacement et propulsion Il s’agit d’un robot à roues, les roues motrices étant situées à l’avant, (...)

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vendredi 2 juin 2006
par Eric

PoBot 2006 en images

Un petit tour d’horizon en images du bestiau. Vue de face Cette vue permet de distinguer les éléments suivants : les roues motrices, placées en position avant le système d’aspiration en position rentrée, derrière le logo frontal l’entrée du tube de stockage des balles (...)

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vendredi 2 juin 2006
par Eric , Julien , Gilles

Détection de couleur

Les besoins Nous avions besoin d’un système de détection de la couleur des cercles entourant les trous pour plusieurs raisons : identifier si le trou était à nous ou pas utiliser le cercle pour recaller la position et le cap du robot, afin de passer correctement sur le trou. Les (...)

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samedi 3 juin 2006
par Eric

Capture des balles

Il faut avoir le bras long Comme sur de nombreux autres robots, la capture des balles se fait par aspiration. Notre originalité est d’avoir un dispositif d’aspiration mobile, monté sur un bras extensible vers l’avant du robot. Pourquoi cela ? Comme ça, pour le fun :-) (...)

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samedi 10 juin 2006
par Eric , Julien , Gilles

Dépose des balles

L’approche matérielle La dépose d’une balle se fait en la libérant dans un enclos d’un peu moins de 70mm de côté. Ainsi, même si le centrage sur le trou n’est pas parfait, la balle y tombera toujours, et il n’est pas obligatoire de s’arrêter complètement. (...)

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samedi 10 juin 2006
par Eric

Les détails

En vrac ici quelques détails sympas (enfin, que nous trouvons sympas). Le jack de départ L’an dernier, nous avons eu quelques problèmes (en fait, 2 matches forfaits) à cause du jack de départ (un jack audio standard) qui génèrait des parasites avec les vibrations de la table lors de la (...)

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mercredi 5 juillet 2006
par Eric

Budget

En gros, apportez-moi la note

Une rapide synthèse du budget de l’opération. Ce n’est pas à l’euro près, mais pas loin. Le robot mécanique, capteurs : 430 Euros CMUcam : 160 Euros moteurs : 20 Euros cartes électroniques : 190 Euros soit : 800 Euros Terrain modification du terrain 2005 (y compris les (...)

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