PoBot 2006 (aka Le Gobeur)
Dossier descriptif du robot ayant participé à la Coupe de France de Robotique 2006
Ce dossier contient tous les éléments techniques et financiers concernant notre robot Coupe de France 2006.
Son but est de partager nos idées ou éléments de solution afin d’aider tous ceux qui se lancent dans la conception et la réalisation de robots.
Huitième de finale
(merci à Meryx pour cette photo)
Bien entendu, nous n’avons aucunement la prétention que les solutions présentées ici soient les meilleures, ni même bonnes. Sinon, nous aurions été 1ers et pas seulement 4èmes ;-) Mais elles ont marché, et même plutôt bien.
Electronique du robot 2006
8 article(s)
Mécanique du robot 2006
6 article(s)
Programmation du robot 2006
5 article(s)
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dimanche 16 septembre 2007
par Julien H.
Les matchs de la Coupe 2006 (vidéos)
par Julien H.
jeudi 1er juin 2006
par Eric P.
Architecture générale
par Eric P.
PoBot 2006 est un robot volontairement simple, l’objectif étant de faire peu de choses, mais de les faire bien, et surtout de manière fiable et répétable.
Déplacement et propulsion
Il s’agit d’un robot à roues, les roues motrices étant situées à l’avant, (...)
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vendredi 2 juin 2006
par Eric P.
PoBot 2006 en images
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vendredi 2 juin 2006
par Eric P.
Détection de couleur
par Eric P.
Les besoins
Nous avions besoin d’un système de détection de la couleur des cercles entourant les trous pour plusieurs raisons :
identifier si le trou était à nous ou pas
utiliser le cercle pour recaler la position et le cap du robot, afin de passer correctement sur le trou.
Les (...)
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samedi 3 juin 2006
par Eric P.
Capture des balles
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Il faut avoir le bras long
Comme sur de nombreux autres robots, la capture des balles se fait par aspiration. Notre originalité est d’avoir un dispositif d’aspiration mobile, monté sur un bras extensible vers l’avant du robot.
Pourquoi cela ?
Comme ça, pour le fun :-) (...)
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Dépose des balles
L’approche matérielle
La dépose d’une balle se fait en la libérant dans un enclos d’un peu moins de 70mm de côté. Ainsi, même si le centrage sur le trou n’est pas parfait, la balle y tombera toujours, et il n’est pas obligatoire de s’arrêter complètement. (...)
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samedi 10 juin 2006
par Eric P.
Les détails
par Eric P.
En vrac ici quelques détails sympas (enfin, que nous trouvons sympas).
Le jack de départ
L’an dernier, nous avons eu quelques problèmes (en fait, 2 matches forfaits) à cause du jack de départ (un jack audio standard) qui génèrait des parasites avec les vibrations de la table lors de la (...)
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mercredi 5 juillet 2006
par Eric P.
Budget
par Eric P.
En gros, apportez-moi la note
Une rapide synthèse du budget de l’opération. Ce n’est pas à l’euro près, mais pas loin.
Le robot
mécanique, capteurs : 430 Euros
CMUcam : 160 Euros
moteurs : 20 Euros
cartes électroniques : 190 Euros
soit : 800 Euros
Terrain
modification du terrain 2005 (y compris les (...)
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