Club robotique de Sophia-Antipolis

Accueil > Projets et études > Nos robots > Robots Eurobot > PoBot 2006 (aka Le Gobeur) > Mécanique du robot 2006 > Modification du chassis (prototype)

Modification du chassis (prototype)

(activité des 11 et 12 février 06)

dimanche 12 février 2006, par Eric P.

 Système de capture des balles

On est reparti pour une solution dérivée de celle de 2004 : capture de la balle dans une benne, au moyen d’un rouleau mousse.

Voici le bras oscillant, portant le rouleau et son moteur (un servo modifié, comme d’hab)

JPEG - 31.4 ko
Rouleau de capture

Et l’ensemble monté sur le chassis :

JPEG - 31.3 ko
Rouleau monté

Un gros plan sur la benne nouvelle formule :

JPEG - 32.2 ko
La benne reconfigurée

Le guide rouge permet d’amener la balle en position pour être analysée (détection de couleur) et également pour être éjectée délicatement dans un trou à marquer.

Comme d’habitude, le système D règne pour les pièces spéciales :

JPEG - 28 ko
Fixation du guide

Petit jeu : devinez d’où provient la pièce qui maintient le guide. Indice : elle est en laiton (désolé pour la mise au point un poil ratée)

  Ball-casters tout terrain

En ball-caster tout seul,ça peut tomber dans un trou, et donc ça tombera dans un trou (en vertu de la sacro-sainte loi de Murphy). Par contre 2 ball-casters judicieusement espacés résolvent la difficulté.

JPEG - 36.2 ko
Ball-casters tout terrain

Un message, un commentaire ?

modération a priori

Attention, votre message n’apparaîtra qu’après avoir été relu et approuvé.

Qui êtes-vous ?

Pour afficher votre trombine avec votre message, enregistrez-la d’abord sur gravatar.com (gratuit et indolore) et n’oubliez pas d’indiquer votre adresse e-mail ici.

Ajoutez votre commentaire ici
  • Ce formulaire accepte les raccourcis SPIP [->url] {{gras}} {italique} <quote> <code> et le code HTML <q> <del> <ins>. Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.

Ajouter un document