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Activité essentielle de notre club, la construction par la pratique de robots autonomes, c’est-à-dire un mélange de mécanique, d’électronique et d’informatique capable de se déplacer seul, selon un programme plus ou moins "intelligent".

Tous nos robots reposent sur ces principes élémentaires : fiabilité, simplicité, efficacité. Les concepts d’origine sont issus des travaux de Patrick Pollet, comme les cartes électroniques ou les astuces mécaniques de base. L’architecture "en échelle" utilisée depuis 2 ans a quant à elle été imaginée et mise en pratique par Eric qui développe également les simulateurs permettant de tester les algorithmes de déplacement des robots.

De cette manière, nous échangeons de manière passionnante et ludique nos différentes connaissances, des plus simples aux plus pointues.

Sous-rubriques

PoBot 2008 (le Lanceur)(1)

Dossier technique de présentation du robot 2008, un robot qui n’a pas brillé en Coupe mais qui nous sert à tous nos ateliers d’apprentissage et à tester de nouvelles technologies.

PoBot Original (2003)(5)

Construit à près de 10 exemplaires par les membres de l’association, il a été présenté aux Jeux de Sophia 2003, c’est la première réalisation de série de Patrick et ses cartes électroniques ont été reprises pour servir sur la plupart des robots suivants, dont le Maxi PoBot de la Coupe de France 2004 ! On peut donc (...)

PoBot Palets Mini (2003)

Ce robot est la première tentative de Patrick d’adapter une base mécanique polyvalente - le Pobot Original - pour répondre à une mission spécifique - la Coupe de France 2003. Avec peu de modifications (une caméra CMUCAM pour repérer les éléments de jeu et des servomoteurs pour les manipuler), le challenge était réussi et (...)

PoBot Palets Maxi (2003)

Après la construction d’un robot miniature (µPobot) puis d’un robot de taille réduite (Pobot Original), Patrick s’est attelé à la conception d’une machine aux dimensions de la Coupe de France 2003 : 40 cm de hauteur pour 120 cm de périmètre. Fonctionnellement, il répond au règlement de cette année-là : récupérer (...)

Maxi PoBot (2004)

Le robot principal pour la Coupe de France E=m6 2004. Construit sur la base roulante 2003 développée par Patrick, il a été le premier robot conçu pour participer à un concours. Le soin apporté à la réalisation électronique lui a permis d’avoir une fiabilité enviable dans ce genre de compétition : 100% de démarrages réussis. (...)

Mini PoBot (2004)

Le robot secondaire pour la Coupe de France 2004 est directement issu du Pobot Original, puisqu’il est bâti sur le chassis du retourneur de palets construit par Patrick et présenté aux Jeux de Sophia. Pour rendre plus efficace le développement d’une intelligence artificielle, il embarque le même processeur Beck (...)

PoBot Alu (2005)(2)

Pour la Coupe de France 2005, Patrick a développé une base roulante opérationnelle dès la Fête de la Science en octobre 2004. Embarquant un PC fonctionnant avec le système RTLinux mis au point par Patrick, cette base a été équipée des différents équipements spécifiques à la Coupe : le chargeur de balles de squash d’Henri, la (...)

PoBot 2006 (aka Le Gobeur) (9)

Ce dossier contient tous les éléments techniques et financiers concernant notre robot Coupe de France 2006. Son but est de partager nos idées ou éléments de solution afin d’aider tous ceux qui se lancent dans la conception et la réalisation de robots. Bien entendu, nous n’avons aucunement la prétention que les (...)

µPoBot(6)

Articles écrits par Patrick Pollet - le concepteur du µPobot et fondateur du club - pour le magazine Electronique Pratique n°280 de Décembre 2003 (Micros et Robots) Le robot que nous présentons ici porte un intérêt particulier : hormis une construction simple à la portée de tous, il présente de grandes possibilités (...)

Lego Mindstorms(2)

Divers robots utilisant le kit Lego Mindstorms. Ce sont soit des robots mobiles autonomes, soit des prototypes motorisés (oeuvres d’Eric) qui nous ont servi à tester des solutions. La brique RCX permet de piloter 3 moteurs et d’utiliser 3 capteurs. Elle est programmable avec le logiciel Lego "maison", (...)


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