PoBot 2005 (aka Snipper)
Le robot de la Coupe 2005, appelé ainsi en raison de son carrénage aluminium intégral. Haut de 40 cm de haut, c’est le dernier grand robot en date.
Pour la Coupe de France 2005, Patrick a développé une base roulante opérationnelle dès la Fête de la Science en octobre 2004.
Embarquant un PC fonctionnant avec le système RTLinux mis au point par Patrick, cette base a été équipée des différents équipements spécifiques à la Coupe : le chargeur de balles de squash d’Henri, la catapulte de Georges et le releveur de quilles également conçu par Patrick. Le robot a également été équipé d’une caméra pilotée par les programmes de Thomas, afin d’être finalement assemblé, testé et programmé par Patrick.
Ce travail d’équipe a permis d’obtenir un de nos robots les plus efficaces, qui a pu le démontrer lors de la Coupe Méditerranéenne où peu de quilles ont pu rester debout très longtemps.
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Photos et vidéos du robot 2005
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le Pobot Alu sous toutes ses coutures
D’autres photos dans l’album photo 2005.
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Présentation
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Description du robot PoBot Alu
Dimensions Ce robot est aux dimensions maximales autorisées par la Coupe de France de robotique 2005 : une hauteur de 40 cm pour un périmètre au départ de 120 cm. Nous n’avons pas utilisé le périmètre déployé de 140 cm autorisé.
Fonctionnalités L’élément le plus efficace était (...)
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