[PoBot] PoBot 2005 (aka Snipper)

A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)

Sur le Web

HiTechnic Products pour Mindstorms NXT

HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".

Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com

Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …

Eurobot

Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.

PoBot 2005 (aka Snipper)

Le robot de la Coupe 2005, appelé ainsi en raison de son carrénage aluminium intégral. Haut de 40 cm de haut, c’est le dernier grand robot en date.

Pour la Coupe de France 2005, Patrick a développé une base roulante opérationnelle dès la Fête de la Science en octobre 2004.

Embarquant un PC fonctionnant avec le système RTLinux mis au point par Patrick, cette base a été équipée des différents équipements spécifiques à la Coupe : le chargeur de balles de squash d’Henri, la catapulte de Georges et le releveur de quilles également conçu par Patrick. Le robot a également été équipé d’une caméra pilotée par les programmes de Thomas, afin d’être finalement assemblé, testé et programmé par Patrick.

Ce travail d’équipe a permis d’obtenir un de nos robots les plus efficaces, qui a pu le démontrer lors de la Coupe Méditerranéenne où peu de quilles ont pu rester debout très longtemps.

Articles publiés dans cette rubrique

mardi 18 octobre 2005
par Julien

Photos et vidéos du robot 2005

le Pobot Alu sous toutes ses coutures

Le robot était entièrement recouvert d’une coque de protection en aluminium, avec des ouvertures pour la caméra (webcam Toucam Pro II de Philips), le système de tir des balles de squash et bien sûr la porte pour avaler les quilles et les retourner. Voici donc en exclusivité (...)

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mardi 18 octobre 2005
par Julien

Présentation

Description du robot PoBot Alu

Dimensions Ce robot est aux dimensions maximales autorisées par la Coupe de France de robotique 2005 : une hauteur de 40 cm pour un périmètre au départ de 120 cm. Nous n’avons pas utilisé le périmètre déployé de 140 cm autorisé. Fonctionnalités L’élément le plus efficace était (...)

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