[PoBot] Programmation du robot 2006

A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)

Sur le Web

HiTechnic Products pour Mindstorms NXT

HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".

Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com

Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …

Eurobot

Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.

Programmation du robot 2006

principes, spécifications et code du robot 2006

Le robot de la Coupe de France 2006 sera piloté par un micro-contrôleur. On va donc restreindre l’intelligence artificielle et utiliser une technique par états.

Articles publiés dans cette rubrique

mercredi 22 février 2006
par Gilles

Bibliothèque Carte CNP

Principe de programmation et quelques bibliothèques pour la Carte CNP. Avant de vous décrire les bibliothèques, je voudrais tout d’abord expliquer mes "bases" vous permettant de comprendre plus rapidement l’architecture de ces bibliothèques. Tout d’abord, au niveau de la (...)

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mercredi 12 avril 2006
par Gilles

Calcul de Position du Robot

Calculs mathématiques permettant de calculer la position du Robot sur le terrain de la Coupe. Le document ci-joint est un article écrit par mon frère Lionel, permettant de calculer la position du Robot sur le terrain de la Coupe en supposant que l’on connaisse les angles formé par le (...)

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samedi 4 février 2006
par Julien

Principe et stratégie

introduction au contrôle du robot 2006

Principe Le robot suit deux phases : recherche d’une balle dépose d’une balle Le programme fonctionne par états. En fonction de l’état en cours, les données du robot(capteurs, variables, temporisations) font exécuter des actions ou changer l’état. Pour être (...)

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dimanche 12 février 2006
par Eric , Julien , Thomas , Gilles

Diagramme d’état

modélisation du programme de contrôle

La stratégie principale : - détecter les totems - en déduire le parcours le moins dangereux - assurer la première balle En cas de timeout (mesure du temps maximal pour la première balle), on se retrouve dans la boucle principale : recherche balle / recherche (...)

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mercredi 15 février 2006
par Eric , Julien

Spécifications

première version du programme destiné à simuler le robot

Voici les specs établies en vue d’une utilisation dans le simulateur. On gardera le même principe dans le microcontrôleur. Fonction obligatoire void progress( double deltaTime, // délai depuis l’appel précédent double newTime, // instant courant ContextPtr (...)

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mardi 14 mars 2006
par Eric , Julien , Thomas , Gilles

Simulations Coupe 2006

sources et dll du simulateur 2006

Cet article contiendra un historique des simulations. Test 1 On commence avec le test du simulateur, qui a donné lieu à une implémentation de la machine à état et d’un premier déplacement "par la gauche". Test 2 Un nouveau programme qui correspond à l’homologation : parcourir 2 (...)

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