Principe de programmation et quelques bibliothèques pour la Carte CNP. Avant de vous décrire les bibliothèques, je voudrais tout d’abord expliquer mes "bases" vous permettant de comprendre plus rapidement l’architecture de ces bibliothèques. Tout d’abord, au niveau de la (...)

lire la suite de l'article

Principe Le robot suit deux phases : recherche d’une balle dépose d’une balle Le programme fonctionne par états. En fonction de l’état en cours, les données du robot(capteurs, variables, temporisations) font exécuter des actions ou changer l’état. Pour être (...)

lire la suite de l'article

La stratégie principale : - détecter les totems - en déduire le parcours le moins dangereux - assurer la première balle En cas de timeout (mesure du temps maximal pour la première balle), on se retrouve dans la boucle principale : recherche balle / recherche (...)

lire la suite de l'article

Voici les specs établies en vue d’une utilisation dans le simulateur. On gardera le même principe dans le microcontrôleur. Fonction obligatoire void progress( double deltaTime, // délai depuis l’appel précédent double newTime, // instant courant ContextPtr (...)

lire la suite de l'article

Cet article contiendra un historique des simulations. Test 1 On commence avec le test du simulateur, qui a donné lieu à une implémentation de la machine à état et d’un premier déplacement "par la gauche". Test 2 Un nouveau programme qui correspond à l’homologation : parcourir 2 (...)

lire la suite de l'article