Accueil du siteNos robotsRobots EurobotPoBot 2006 (aka Le Gobeur) Programmation du robot 2006
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dimanche 7 mars 2010
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18 Auteurs
Brèves
Nouvelle télécommande Ma-vin
samedi 17 octobre
Joel a acheté son Ma-vin et la télécommande est une nouvelle version.
 
Mise à jour de l’odométrie
mardi 1er septembre
Le Pobot Easy I continue à être améliorer. L’article sur l’odométrie est mis à jour avec le benchmark des servomoteurs à rotation continue.
 
Un second Pobot Easy
jeudi 20 août
A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)
 
Sur le Web
HiTechnic Products pour Mindstorms NXT
HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".
Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com
Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
Programmation du robot 2006
principes, spécifications et code du robot 2006
Le robot de la Coupe de France 2006 sera piloté par un micro-contrôleur. On va donc restreindre l’intelligence artificielle et utiliser une technique par états.
 
Articles publiés dans cette rubrique
mercredi 22 février 2006
par Gilles
Bibliothèque Carte CNP
Principe de programmation et quelques bibliothèques pour la Carte CNP. Avant de vous décrire les bibliothèques, je voudrais tout d’abord expliquer mes "bases" vous permettant de comprendre plus rapidement l’architecture de ces bibliothèques. Tout d’abord, au niveau de la (...)

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mercredi 12 avril 2006
par Gilles
Calcul de Position du Robot
Calculs mathématiques permettant de calculer la position du Robot sur le terrain de la Coupe. Le document ci-joint est un article écrit par mon frère Lionel, permettant de calculer la position du Robot sur le terrain de la Coupe en supposant que l’on connaisse les angles formé par le (...)

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samedi 4 février 2006
par Julien
Principe et stratégie
introduction au contrôle du robot 2006
Principe Le robot suit deux phases : recherche d’une balle dépose d’une balle Le programme fonctionne par états. En fonction de l’état en cours, les données du robot(capteurs, variables, temporisations) font exécuter des actions ou changer l’état. Pour être (...)

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dimanche 12 février 2006
par Eric , Julien , Thomas , Gilles
Diagramme d’état
modélisation du programme de contrôle
La stratégie principale : - détecter les totems - en déduire le parcours le moins dangereux - assurer la première balle En cas de timeout (mesure du temps maximal pour la première balle), on se retrouve dans la boucle principale : recherche balle / recherche (...)

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mercredi 15 février 2006
par Eric , Julien
Spécifications
première version du programme destiné à simuler le robot
Voici les specs établies en vue d’une utilisation dans le simulateur. On gardera le même principe dans le microcontrôleur. Fonction obligatoire void progress( double deltaTime, // délai depuis l’appel précédent double newTime, // instant courant ContextPtr (...)

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mardi 14 mars 2006
par Eric , Julien , Thomas , Gilles
Simulations Coupe 2006
sources et dll du simulateur 2006
Cet article contiendra un historique des simulations. Test 1 On commence avec le test du simulateur, qui a donné lieu à une implémentation de la machine à état et d’un premier déplacement "par la gauche". Test 2 Un nouveau programme qui correspond à l’homologation : parcourir 2 (...)

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