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mercredi 27 août 2008
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Articles populaires :
Filtrer un signal analogique 100 %
Les batteries Li-Ion et Li-PO 57 %
Installation de l’environnement Ma-vin 50 %
Réalisation d’un codeur incrémental à partir d’un moteur pas à pas. 40 %
Réaliser un plan de masse électronique 31 %
Articles au hasard :
Dépose des balles
Introduction
Détection de couleur de la balle
Inventaire des pièces du robot
4 décembre 2005
Brèves
Soirée de clôture des Jeux de Sophia
samedi 5 juillet
Hier soir (vendredi 20 juin) avait lieu la soirée de clôture des Jeux de Sophia. Il s’agit de réunir tous les participants des épreuves sportives et ludiques pour la remise des prix (...)
Photos de la PJC 2008 à Valbonne
jeudi 19 juin
Les photos de la Pobot Junior Cup 2008 sont publiées sur l’album web de Thierry.
Voici par exemple les robots NXT des équipes de collège et lycée qui se sont affrontées ce dimanche 7 juin (...)
POBOT Junior Cup 2008 : mission terminée
dimanche 15 juin
La POBOT Junior Cup 2008 s’est déroulée comme prévu le 7 juin à Valbonne. Vous trouverez plus de détails sur cette journée haute et en couleurs en lisant le compte (...)
Retour de la Coupe de France
lundi 5 mai
Une partie de l’équipe a fait le déplacement à La Ferté-Bernard dans la Sarthe pour la Coupe de France. Parmi la centaine d’équipes homologuées, nous avons joué nos 5 matchs de (...)
Sur le Web : Pobot à la Coupe de France 2008
La balise d’évitement de l’adversaire fonctionne
mardi 29 avril
En direct de l’hotel sur le chemin de La Ferté Bernard, nous terminons les derniers réglages du robot : nous avons débugger avec une carte EasyAVR la communication I2C avec la carte de (...)
Sur le Web
Documents officiels 2009
Le répertoire contenant les documents publiés pour Eurobot 2009, comme le draft présenté à Heidelberg.
Revenez en septembre pour le règlement de la Coupe de France 2009 !
Planete Sciences - Idée de robot 2009
Sujet dédié aux idées pour 2009 sur le forum Planète Sciences.
AQRA - Blog Eurobot 2008
Nos amis québécois de l’AQRA participent à Eurobot fin mai à Heidelberg (Allemagne)
Fin de notre participation
Premiers matchs
Homologation passée !
En route vers l'homologation
Homologation
Forum de l’épreuve de Robotique
Un forum permet d’échanger avec les participants, de répondre aux questions et de recueillir suggestions.
principes, spécifications et code du robot 2006
Le robot de la Coupe de France 2006 sera piloté par un micro-contrôleur. On va donc restreindre l’intelligence artificielle et utiliser une technique par états.
Articles publiés dans cette rubrique
mercredi 22 février 2006
par Gilles
Bibliothèque Carte CNP
par Gilles
Principe de programmation et quelques bibliothèques pour la Carte CNP.
Avant de vous décrire les bibliothèques, je voudrais tout d’abord expliquer mes "bases" vous permettant de comprendre plus rapidement l’architecture de ces bibliothèques.
Tout d’abord, au niveau de la (...)
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mercredi 12 avril 2006
par Gilles
Calcul de Position du Robot
par Gilles
Calculs mathématiques permettant de calculer la position du Robot sur le terrain de la Coupe.
Le document ci-joint est un article écrit par mon frère Lionel, permettant de calculer la position du Robot sur le terrain de la Coupe en supposant que l’on connaisse les angles formé par le (...)
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samedi 4 février 2006
par Julien
Principe et stratégie
par Julien
introduction au contrôle du robot 2006
Principe
Le robot suit deux phases :
recherche d’une balle
dépose d’une balle
Le programme fonctionne par états.
En fonction de l’état en cours, les données du robot(capteurs, variables, temporisations) font exécuter des actions ou changer l’état.
Pour être (...)
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Diagramme d’état
modélisation du programme de contrôle
La stratégie principale : - détecter les totems - en déduire le parcours le moins dangereux - assurer la première balle
En cas de timeout (mesure du temps maximal pour la première balle), on se retrouve dans la boucle principale : recherche balle / recherche (...)
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Spécifications
première version du programme destiné à simuler le robot
Voici les specs établies en vue d’une utilisation dans le simulateur. On gardera le même principe dans le microcontrôleur.
Fonction obligatoire
void progress( double deltaTime, // délai depuis l’appel précédent double newTime, // instant courant ContextPtr (...)
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Simulations Coupe 2006
sources et dll du simulateur 2006
Cet article contiendra un historique des simulations.
Test 1
On commence avec le test du simulateur, qui a donné lieu à une implémentation de la machine à état et d’un premier déplacement "par la gauche".
Test 2
Un nouveau programme qui correspond à l’homologation : parcourir 2 (...)
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