Robot Eurobot 2011
Ce robot est le premier à participer à autant de compétitions la même année sur le même thème. Son palmarès est d’ailleurs impressionnant, sachant qu’il a été conçu et réalisé de A à Z en sept mois par une équipe réduite qui n’avait pas construit de robot semblable auparavant.
| Concours | Classement |
| Eurobot España | 2ème |
| Swiss’Eurobot | 11ème |
| Coupe Rhône-Alpes | 3ème |
| Coupe Méditerranée | 2ème |
| Coupe de France | 9ème |
Le robot continue à être présenté régulièrement :
Trophées Robotiques à La Seyne sur Mer (mars 2011)
Pobot Junior Cup à Valbonne (juin 2011)
Fête de la Science à Sophia-Antipoolis (octobre 2011)
Contactez-nous pour plus de détails.
Dans la même rubrique
mardi 4 octobre 2011
par Stephan
Fabrication des pions 2011
par Stephan
La compétition Eurobot 2011 étant basée sur le thème des échecs, il était naturel que l’on retrouve comme éléments de jeu des pions et des figures, ces dernières étant composées d’un pion surmonté d’un ornement.
Schéma
L’extérieur
Les pions devaient avoir un diamètre (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
lundi 3 octobre 2011
par Stephan
Monte-charge du robot 2011
par Stephan
Le monte-charge est un actionneur spécifique du robot PoBot 2011 répondant à un besoin du règlement Eurobot : empiler des pions les uns sur les autres. Mais il faisait bien plus que ça comme vous allez pouvoir le constater.
Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
Electronique du robot 2011
C’est un système à intelligence distribuée, composé de 6 cartes électroniques indépendantes interconnectées :
1 carte fond de panier qui gère aussi l’arrêt d’urgence
1 carte stratégie (avec PIC 18F4550)
1 carte alimentation (pas eu le temps d’intégrer un Pic !)
1 (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
Blog S.M.A.R.T - équipe Eurobot 2012
samedi 19 mai 2012
Jbot
Jbot
Vu sur smartrobotics.wordpress.com
Coupe de France de robotique 2012 : Le (...)
Ca y est, la coupe de France de robotique est finie ! Aprés 2H30 de route (et un embouteillage de 30minutes juste avant l'arrivée), nous sommes arrivés dans le froid de la Ferté-Bernard. Tout à (...)
jeudi 10 mai 2012
Jbot
Jbot
Vu sur smartrobotics.wordpress.com
Le run presque parfait !
Le robot est presque fini ! Il ne reste qu'a optimiser un peu deux/trois choses et ça devrait être bon ! J'ai changé le fonctionnement des bras pour prendre les lingots du totem. Le robot les (...)
dimanche 29 avril 2012
Jbot
Jbot
Vu sur smartrobotics.wordpress.com
Tests du week-end du 1er mai.
Ce week-end, j'ai fais quelques tests avec le robot. Ce n'est pas encore vraiment concluant (ok pas du tout ^^). La partie webcam marche trés mal (suivant la lumière ça ne marche plus du tout, ou (...)
jeudi 26 avril 2012
Jbot
Jbot
Vu sur smartrobotics.wordpress.com
Detection automatique de couleur et prise (...)
Pour être capable de trouver des objets de manière autonome (ou voler l'adversaire ! ), j'ai équipé le robot d'une caméra. J'ai ensuite utilisé OpenCV pour le traitement d'image. Une premiere (...)
dimanche 22 avril 2012
Jbot
Jbot
Vu sur smartrobotics.wordpress.com
Version finale de la relache d’objets.
Voici la version finale de la relache d'objets. La plaque horizontale est maintenant en aluminium (ça glisse un peu mieux) et un servomoteur a été rajouté a l'arrière du robot. Vidéo (...)
vendredi 20 avril 2012
Jbot
Jbot
Vu sur smartrobotics.wordpress.com
Driver ROS pour centrale inertielle CH6dm.
Il y a un moment, j'avais acheté une centrale inertielle pour mon hexapod ( http://smartrobotics.wordpress.com/2010/08/22/test-of-an-imu-on-the-hexapod-roll-and-pitch-adaptation/ ). Utilisant (...)