[PoBot] PoBot 2008 (aka Mars Alien)

A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)

Sur le Web

HiTechnic Products pour Mindstorms NXT

HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".

Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com

Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …

Eurobot

Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.

PoBot 2008 (aka Mars Alien)

Dossier technique de présentation du robot 2008 "Mars Alien".

Un robot qui rassemble les dernières avancées du club en électronique et en intelligence artificielle pour ces 2 dernières années.

Malgré son résultat moyen en Coupe de France, nous sommes très heureux d’avoir une base de travail qui servira à tous, car les technologies employées restent simples.

Il y a encore beaucoup à faire : n’hésitez pas à venir participer à son évolution.

Articles publiés dans cette rubrique

mardi 11 novembre 2008
par Julien

Batteries du robot 2008

Le secret de l’autonomie du robot : des packs Li-Ion pilotés par une carte électronique assurant la protection et le contrôle de l’énergie disponible restante.

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samedi 1er novembre 2008
par Julien

Code du robot pour la FdS 2008

Nous détaillerons bientôt le programme de la Coupe de France, mais faisons une introduction en douceur en présentant le programme de démo utilisé pour la Fête de la Science 2008. Le robot évoluera sur un terrain différent : il aura des dimensions réduites (1,15 mètre sur 2,37 mètres) et ne (...)

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jeudi 8 mai 2008
par Julien

Inventaire des pièces du robot

Présentation des pièces et du matériel utilisés sur le robot. Chassis moteurs pas-à-pas NEMA23 roues de trottinette de 100 mm de diamètre courroies crantées Timing Belt de MFA, longueur 305 mm poulies : Timing Pulley de MFA, 20 dents (pour chaque moteur) Timing Pulley de MFA, 40 dents (...)

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samedi 26 janvier 2008
par Julien

Programmation du robot 2009

présentation du programme informatique qui pilote le robot

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samedi 15 décembre 2007
par Julien

Les yeux du robot 2008

Et non, il ne s’agit pas du système de vision dernier cri permettant de connaitre la position de tout objet dans un rayon de 3m (quoi que... ce système a été mis au point et sera installé pour une démo mais c’est une autre histoire). Il s’agit d’un projet annexe (mais (...)

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vendredi 14 décembre 2007
par Julien

Mécanique du robot 2008

La base roulante du robot est le premier élément mécanique à être réalisé. Les dimensions sont primordiales (limitées par le règlement) mais la masse globale et la répartition sont des points importants qui détermineront en grande partie la fiabilité de notre robot. Conception Le robot 2008 (...)

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samedi 24 novembre 2007
par Julien

Electronique du robot 2008

Présentation rapide de l’électronique du robot Pobot 2008.

L’électronique du robot 2008 n’est pas très différente des années précédentes en ce qui concerne l’architecture : utilisation de microcontrôleurs de la famille AVR d’Atmel, communication I2C et série, moteurs pas-à-pas. Notre but est que tout puisse être réutilisé et (...)

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