Club robotique de Sophia-Antipolis

Accueil > Projets et études > Nos robots > Robots Eurobot > PoBot 2006 (aka Le Gobeur) > Mécanique du robot 2006 > Fixation de la turbine (prototype)

Fixation de la turbine (prototype)

montage de la turbine en crémaillère

samedi 4 février 2006, par Eric P., Julien H.

On utiliseraot la turbine sur crémaillère à la plase du mécanisme benne+rouleau.

Avantages :
- plus de pb de guidage des balles
- aspiration plus longue distance, en inclinant légèrement la turbine par rapport à la verticale
- plus de mécanique mobile, ni de courroie,... => récupération d’espace à bord
- on peut utiliser la crémaillère de la benne pour la monter et la descendre
- on peut transporter la balle en coupant l’aspiration : il suffit de positionner la turbine à une hauteur telle que la balle reste prisonnière, tout en roulant pendant qu’on se déplace.

JPEG - 75.3 ko
Vue du dessus
JPEG - 62.4 ko
Vue de côté

Vos commentaires

  • Le 4 février 2006 à 19:24, par Julien H. En réponse à : Inclinaison

    Quelle inclinaison peut on envisager ?
    Est ce qu’on prévoit de changer l’angle d’inclinaison ?

    Comment sera placée la cmucam ?

    Répondre à ce message

Un message, un commentaire ?

modération a priori

Attention, votre message n’apparaîtra qu’après avoir été relu et approuvé.

Qui êtes-vous ?

Pour afficher votre trombine avec votre message, enregistrez-la d’abord sur gravatar.com (gratuit et indolore) et n’oubliez pas d’indiquer votre adresse e-mail ici.

Ajoutez votre commentaire ici
  • Ce formulaire accepte les raccourcis SPIP [->url] {{gras}} {italique} <quote> <code> et le code HTML <q> <del> <ins>. Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.

Ajouter un document