Divers robots utilisant le kit Lego Mindstorms (ancienne version RCX ou nouvelle version NXT). Ce sont soit des robots mobiles autonomes, soit des prototypes motorisés (oeuvres d’Eric) qui nous ont servi à tester des solutions.

D’autres articles sur la boite Lego Mindstorms NXT ont été écrit lors de nos ateliers, et nous continuerons au fil de nos ateliers. Nous présentons sur cette page les robots que nous avons réalisés depuis nos débuts.

La brique RCX permet de piloter 3 moteurs et d’utiliser 3 capteurs. Elle est programmable avec le logiciel Lego "maison", mais également avec des langages plus avancés comme le Java ou le C (en chargeant dans la mémoire de la brique un OS spécifique).

Plus récent, le NXT est beaucoup plus puissant, que ce soit au niveau de la brique programmable ou des capteurs et actionneurs disponibles, ainsi que des possibilités de communications en Bluetooth. Cela nous ouvre des perspectives encore plus intéressantes pour des expérimentations rapides.

Nous pouvons ainsi à peu de frais (hormis la boite de base et comparé au coût du même prototype en mécanique traditionnelle) et en peu de temps mettre au point de véritables systèmes mécaniques opérationnels. Cependant, on peut dépasser les contraintes des briques en suivant l’idée d’Eric consistant à greffer des composants robotiques "classiques" sur une architecture Lego. Ces hybrides ont été mis en pratique par Stéphane.

Concernant le NXT, de nouveaux capteurs sont disponibles fabriqués par des sociétés autres que Lego (3rd party comme on dit en anglais) :
 Mindsensors
 Hitechnic.