Lego Mindstorms

Divers robots utilisant le kit Lego Mindstorms. Ce sont soit des robots mobiles autonomes, soit des prototypes motorisés (oeuvres d’Eric) qui nous ont servi à tester des solutions.

La brique RCX permet de piloter 3 moteurs et d’utiliser 3 capteurs. Elle est programmable avec le logiciel Lego "maison", mais également avec des langages plus avancés comme le Java ou le C (en chargeant dans la mémoire de la brique un OS spécifique).

Nous pouvons ainsi à peu de frais et en peu de temps mettre au point de véritables systèmes mécaniques opérationnels. Cependant, on peut dépasser les contraintes des briques en suivant l’idée d’Eric consistant à greffer des composants robotiques "classiques" sur une architecture Lego. Ces hybrides ont été mis en pratique par Stéphane.