Club robotique de Sophia-Antipolis

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Réalisations avec Lego Mindstorms

La famille Mindstorms désigne les kits de robotique conçus par Lego. Elle comprend les kits RCX et NXT déclinés en plusieurs versions. Depuis 2000, Lego propose sa propre vision de la robotique à tous les publics (enfants mais aussi adultes) et tous les usages (amusement, découverte et enseignement).

Pour découvrir et apprendre à utiliser ces briques intelligentes, des articles de prise en main pour Lego Mindstorms NXT ont été écrit lors de nos ateliers, et nous continuerons au fil des projets :

Rubrique sur l’apprentissage des Lego Mindstorms.

Nous organisons chaque année en juin à Valbonne une compétition de robots Lego (RCX ou NXT) pour les enfants de 10 à 18 ans, en groupes d’élèves ou entre amis ou famille. Le thème est différent chaque année et concerne un sujet d’actualité avec une dimension citoyenne nécessitant un travail de recherche et un exposé.

Grâce au soutien de l’INRIA, l’association Pobot aide plusieurs équipes de collégiens dans leurs travaux personnels encadrés ou TPE, par le prêt de kits Lego Mindstorms NXT 2.0 et des conseils réguliers (forum, réunions).

Nous présentons dans cette rubrique nos propres réalisations : des robots mobiles ou des prototypes motorisés (oeuvres d’Eric) qui nous ont servi à tester des solutions à divers problèmes mécaniques.

Nous pouvons ainsi en peu de temps mettre au point de véritables systèmes mécaniques opérationnels. Cependant, on peut dépasser les contraintes des briques en suivant l’idée d’Eric consistant à greffer des composants robotiques "classiques" sur une architecture Lego. Ces hybrides ont été mis en pratique par Stéphane.



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