Projets

Projet lancé en juillet 2005, cette carte doit permettre une utilisation type "brique RCX" c’est à dire embarquer les différents composants permettant la programmation d’un robot et permettre un branchement simple et rapide de périphériques (capteurs, moteurs, (...)

Nous développons des algorithmes pour déterminer des couleurs ou des formes. Ces informations servent à la navigation (se diriger vers une cible) ou au positionnement (déterminer la position du robot à partir de l’image vue).

Une présentation des outils de simulation que nous avons développés pour mettre au points nos robots ou les système de repérage.

Tous nos projets de balises, qu’ils soient achevés ou juste imaginés, pour des robots personnels ou des robots d’une compétition.

Nous développons le code du robot de la Coupe sous Linux avec un patch temps réel RTLinux. Nous sommes soutenus par FSM Labs.

Robocode est un jeu qui permet d’apprendre à programmer en java en faisant affronter des robots tanks virtuels. C’est une application Java qui permet : de programmer ses robots de les tester de lancer des matchs et des tournois Ce logiciel a été utilisé pour les épreuves de robotiques des Jeux de (...)

Robot Race est un environement de robotique virtuelle développé par PoBOT, permettant de s’essayer au développement de contrôleurs de véhicules autonomes. Robot Race is a virtual robotics environment developed by PoBOT, allowing experimentation in the domain of autonomous vehicles (...)

POBOT collabore au projet du radeau télé-opéré développé par Planète Sciences Méditerranée, en apportant ses compétences en matière de conception et de construction mécanique et électronique, ainsi qu’en matière de logiciels. Ce radeau sert de support à des expérimentations dans le domaine de l’environnement aquatique (milieu (...)

Une petite carte toute simple pour faciliter l’utilisation du module MR163 de Lextronic.

Mesure du déplacement parcouru afin d’en déterminer la position. Ce projet vise à faire une mesure réelle, par opposition à l’enregistrement de la commande envoyée au moteur, qui ne fonctionne bien que s’il n’y a pas de glissement des roues lié à la nature du terrain ou à un obstacle. Pour cela nous (...)