Réalisations personnelles
Les membres du club conçoivent et construisent leurs propres robots mobiles, et nous font partager leur expérience.
Des présentations régulières lors des événements publics ou des discussions lors d’ateliers ou sur le forum permettent à l’ensemble de l’association de bénéficier de conseils et d’astuces.
N’hésitez pas à publier un article présentant votre propre robot utilisant les mêmes principes techniques décrits sur ce site web, ou qui ont été construits à partir des exemples de mécanique, d’électronique ou de programmes mis à disposition par Pobot.
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Exosquelette piloté (2011)
Une combinaison robotique à faible coût
En observant les évolutions de la robotique ces deux dernières années, on a pu constater que ce qui était impossible avant peut le devenir, parfois à coût très modéré. Partant de ce constat, de nombreux projets menés au club consistent à réaliser des rêves avec des prototypes fonctionnels en (...)
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dimanche 2 octobre 2011
par Loïc
Quarduino : quatre pattes et une Arduino (2011)
par Loïc
Le robot Quarduino a été construit après une première expérience avec en mécanique et en électronique avec des drones bi-rotors.
Les premières pièces ont été taillées dans du bois léger, et percées pour se connecter directement sur les servomoteurs.
Première version
A l’origine, le (...)
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Un robot suiveur de ligne, tout le monde peut en faire un. La preuve en est donnée par Léo et Antonin, deux collégiens de 12 ans qui ont rejoint le club à l’automne 2010 et depuis ont réalisé plusieurs robots dont ce suiveur de ligne.
Un robot suiveur de ligne n’est pas forcément (...)
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mercredi 19 janvier 2011
par Sébastien Corner
CerBac, un robot Arduino
par Sébastien Corner
Un robot mobile autonome conçu et réalisé dans le cadre de mes études en robotique.
Le matériel utilisé est le suivant :
moteurs pas-à-pas bipolaire à 200 pas par tour, en taille NEMA17.
roues de roller, poulies et courroies crantées
drivers de moteurs M325 de Soprolec
carte électronique (...)
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samedi 26 juin 2010
par Gaëlle
Présentation du robot ASURO
par Gaëlle
L’ASURO est un petit robot programmable, vendu en kit dans le commerce.
Il a été conçu en Allemagne, à des fins éducatives, par le département robotique et mécatronique du centre aérospatial allemand DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt), en partenariat avec leur école (...)
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jeudi 24 juin 2010
par Gaëlle
Les extensions possibles de l’ASURO
par Gaëlle
En enlevant la diode et les deux capteurs du suivi de ligne, il est possible de rajouter à la place l’une des extensions proposées par AREXX.
Il faut pour cela souder à cet emplacement 3 connecteurs HE14 et un quatrième à coté des moteurs. Les documentations fournies par AREXX suggèrent (...)
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jeudi 6 mai 2010
par Joël C.
Mon premier robot ! (2010)
par Joël C.
Mon objectif : apprendre les bases de la robotique, en construisant de A à Z un petit robot "classique" à partir de pièces de récupération.
Après avoir bien observé les réalisations des membres du club, j’ai décidé de construire mon premier robot. Un engin mobile et évolutif qui devrait (...)
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mercredi 24 mars 2010
par Joël C.
Le robot Mousey (2010)
par Joël C.
Expérience de transformation d’une souris informatique en petit robot "Beam".
Il est possible de réaliser facilement et en un week-end un petit robot amusant en recyclant une vielle souris mécanique.
Vous trouverez la recette complète ici : http://cdn.makezine.com/make/mousey.pdf
Ainsi qu’un petit correctif du schéma : http://www.streettech.com/robotbook...
Afin (...)
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samedi 16 mai 2009
par Frédéric B.
Robot tondeuse (2009)
par Frédéric B.
Parmi les robots "utiles" mais sympathiques à étudier, il y a l’aspirateur (déjà fait, sans trop de conviction) et le robot tondeuse.
Frédéric a réalisé un robot qu’il nous présente ici :
Premier prototype - mai 2009
Evolution - juillet 2009
Description
moteurs à courant (...)
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Un de nos plus petits robots, mais complètement fonctionnel avec notamment deux roues codeuses indépendantes pour l’odométrie. Réalisé entièrement à partir de récupération (métal, moteurs, électronique, engrenages).
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