Brèves
Nouvelle télécommande Ma-vin
samedi 17 octobre
Joel a acheté son Ma-vin et la télécommande est une nouvelle version.
Lien : Mise à jour de l’article
Mise à jour de l’odométrie
mardi 1er septembre
Le Pobot Easy I continue à être améliorer. L’article sur l’odométrie est mis à jour avec le benchmark des servomoteurs à rotation continue.
Lien : Odométrie du Pobot Easy
Un second Pobot Easy
jeudi 20 août
A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)
Sur le Web
HiTechnic Products pour Mindstorms NXT
HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".
Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com
Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
Présentation du robot participant à la Coupe de France de robotique 2009. Il est baptisé Multivac et a été réalisé par l’équipe constituée de Patrick (initiateur du club), de Daniel et de Franck.
C’est un robot qui se veut réutilisable car il s’appuie sur une base mobile et un bras manipulateur dont le mécanisme de préhension serait adaptable selon la thématique de la coupe.
Pour cette première année, on utilise une pompe à vide et une ventouse comme mécanisme de préhension.
Le robot en photos :
A l’année prochaine pour un nouveau robot !!
Articles publiés dans cette rubrique
samedi 14 mars 2009
par Daniel
Présentation générale du robot
par Daniel
DEPLACEMENT
Les moteurs ont une puissance d’environ 30W. Ils permettent au robot de se déplacer au maximum à 800mm/s. Sa trajectoire est asservie par un système d’odomètres séparés placé à proximité et dans l’axe de chaque roue.
ENERGIE
Nous utilisons une batterie A1300 au (...)
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