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Définition : Lego Mindstorms
La gamme Mindstorms désigne une technologie développée par Lego depuis le début des années 2000 pour permettre d’ajouter de l’autonomie à une base mécanique en Lego classiques : moteurs et capteurs sont pilotés par une brique programmable (RCX puis NXT) dans un langage graphique (des blocs à assembler sur écran) ou un langage de programmation (C, Basic, Java, Lua, etc.).
Rubriques associées
Ces quelques articles vous donnent une idée du kit Mindstorms NXT et contient des ressources utiles quand on débute.
Ils se complètent de nos autres rubriques, en particulier les exemples de programmation en NXT-G qui vous montreront concrètement ce qu’on peut obtenir rapidement.
Ils se complètent de nos autres rubriques, en particulier les exemples de programmation en NXT-G qui vous montreront concrètement ce qu’on peut obtenir rapidement.
La POBOT Junior Cup est une compétition de robotique mobile autonome pour les jeunes.
Elle a été créée en 2006, suite à la disparition de la FIRST LEGO League France, dont nous avions inauguré l’édition PACA. A noter que l’organisation de la FLL France a depuis été reprise par Planète Sciences.
Retrouvez la Pobot Junior Cup en images dans la galerie photo.
Chaque année, cette épreuve s’inscrit dans le cadre des Journées de l’Environnement de Valbonne.
Elle a été créée en 2006, suite à la disparition de la FIRST LEGO League France, dont nous avions inauguré l’édition PACA. A noter que l’organisation de la FLL France a depuis été reprise par Planète Sciences.
Retrouvez la Pobot Junior Cup en images dans la galerie photo.
Chaque année, cette épreuve s’inscrit dans le cadre des Journées de l’Environnement de Valbonne.
La famille Mindstorms désigne les kits de robotique conçus par Lego. Elle comprend les kits RCX et NXT déclinés en plusieurs versions. Depuis 2000, Lego propose sa propre vision de la robotique à tous les publics (enfants mais aussi adultes) et tous les usages (amusement, découverte et enseignement).
Pour découvrir et apprendre à utiliser ces briques intelligentes, des articles de prise en main pour Lego Mindstorms NXT ont été écrit lors de nos ateliers, et nous continuerons au fil des projets :
Rubrique sur l’apprentissage des Lego Mindstorms.
Compétition et pédagogie
Nous (...)
Pour découvrir et apprendre à utiliser ces briques intelligentes, des articles de prise en main pour Lego Mindstorms NXT ont été écrit lors de nos ateliers, et nous continuerons au fil des projets :
Rubrique sur l’apprentissage des Lego Mindstorms.
Compétition et pédagogie
Nous (...)
Les rubriques ci-dessous vous permettent une prise en main rapide et adaptée des kits Lego pour la robotique. Vous pouvez également aller découvrir nos réalisations utilisant le kit Lego Mindstorms NXT ou RCX (son prédécesseur).
Réalisations avec Lego Mindstorms
Introduction
L’intérêt du Mindstorms NXT est de proposer une mécanique simple et pratique mais complète (connue dès notre plus jeune âge avec les autres gammes Lego comme les Technics) en ajoutant une électronique modulaire de qualité.
Et bien sûr il y a cette brique programmable puissante, accessible aux plus débutants (avec (...)
Réalisations avec Lego Mindstorms
Introduction
L’intérêt du Mindstorms NXT est de proposer une mécanique simple et pratique mais complète (connue dès notre plus jeune âge avec les autres gammes Lego comme les Technics) en ajoutant une électronique modulaire de qualité.
Et bien sûr il y a cette brique programmable puissante, accessible aux plus débutants (avec (...)
Cette section vous propose différents didacticiels pour prendre en main URBI sur un robot Lego Mindstorms NXT.
Des ateliers sont régulièrement proposés : contactez-nous pour en organiser un.
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Le thème retenu cette année : nouvelles technologies, médecine au quotidien et assistance aux personnes dépendantes.
Quelles sont les dernières innovations, notamment en robotique mais de manière plus générale en sciences, qui ont des applications médicales directes dans la vie de tous les jours, que ce soit à domicile pour un patient, pour un praticien ou dans un établissement de soins.
La compétition avait lieu le samedi 5 juin au Pré des Arts, à Valbonne. Retrouvez l’événement en photos dans nos (...)
Quelles sont les dernières innovations, notamment en robotique mais de manière plus générale en sciences, qui ont des applications médicales directes dans la vie de tous les jours, que ce soit à domicile pour un patient, pour un praticien ou dans un établissement de soins.
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Articles associés
dimanche 11 décembre 2011
par Julien H.
Lego Mindstorms : RCX ou NXT ?
par Julien H.
Notre association met à disposition de ses adhérents les différentes versions de kit Lego Mindstorms, RCX ou NXT. Cet article présente les deux systèmes et précise la compatibilité.
Description
La brique RCX permet de piloter 3 moteurs et d’utiliser 3 capteurs par défaut (une solution est possible pour étendre cette capacité). Elle est programmable avec le logiciel Lego "maison", mais également avec des langages plus avancés comme le Java ou le C (en chargeant dans la mémoire de la brique un OS spécifique).
Plus récent, le NXT est aussi plus puissant, que ce soit par sa brique (...)
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Description
La brique RCX permet de piloter 3 moteurs et d’utiliser 3 capteurs par défaut (une solution est possible pour étendre cette capacité). Elle est programmable avec le logiciel Lego "maison", mais également avec des langages plus avancés comme le Java ou le C (en chargeant dans la mémoire de la brique un OS spécifique).
Plus récent, le NXT est aussi plus puissant, que ce soit par sa brique (...)
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mardi 26 avril 2011
par Julien H.
Robots parallèles
par Julien H.
Peu utilisés en robotique ludique, les robots parallèles gagnent à être connus car leur réalisation mécanique, certes complexe, est passionnante.
Les nouveaux procédés de construction (Lego, CNC, imprimantes 3D) permettent de réaliser en amateur des robots parallèles jusque-là réservés à la recherche et à l’industrie.
Un robot parallèle contient plusieurs activateurs mécaniques agissant ensemble (en... parallèle) pour mettre en mouvement la même pièce. Ils sont donc tous reliés, généralement d’une base fixe à une pièce mobile.
Hexapode
Voici un exemple de robot parallèle sous forme d’une (...)
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Les nouveaux procédés de construction (Lego, CNC, imprimantes 3D) permettent de réaliser en amateur des robots parallèles jusque-là réservés à la recherche et à l’industrie.
Un robot parallèle contient plusieurs activateurs mécaniques agissant ensemble (en... parallèle) pour mettre en mouvement la même pièce. Ils sont donc tous reliés, généralement d’une base fixe à une pièce mobile.
Hexapode
Voici un exemple de robot parallèle sous forme d’une (...)
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jeudi 16 septembre 2010
par Julien H.
Concours Urbi Open Source 2010
par Julien H.
Epreuve de programmation organisée par Gostai
La société Gostai proposait du 15 septembre au 15 décembre 2010 un concours de programmation basé sur l’environnement Urbi, donc en langages urbiscript et C++.
Page officielle du concours URBI Open Source 2010
Les résultats !
Le projet vainqueur est intéressant et mérite son prix : un sujet un peu guerrier (une tour qui lance des projectiles sur les intrus) mais une réalisation soignée. C’est l’oeuvre d’Herman du blog 2-high.info. Bravo !
La base robotique choisie est le kit Mindstorms NXT de Lego, très logique au vu des nombreuses possibilités offertes. A noter qu’une caméra a été (...)
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Page officielle du concours URBI Open Source 2010
Les résultats !
Le projet vainqueur est intéressant et mérite son prix : un sujet un peu guerrier (une tour qui lance des projectiles sur les intrus) mais une réalisation soignée. C’est l’oeuvre d’Herman du blog 2-high.info. Bravo !
La base robotique choisie est le kit Mindstorms NXT de Lego, très logique au vu des nombreuses possibilités offertes. A noter qu’une caméra a été (...)
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dimanche 4 juillet 2010
par Julien H.
Configurer un robot NXT pour Urbi
par Julien H.
Le fonctionnement d’Urbi au démarrage est simple :
démarrer l’engine Urbi
assurer la connexion avec la brique Mindstorms NXT
charger les fichiers de configuration
Le fichier principal est "global.u" qui se trouve dans le répertoire data. Faites une copie de ce répertoire avant de commencer vos propres modifications.
Voici la partie minimale d’un bon fichier global.u :
// Here we load NXT driver. load("nxt.u") ;
// To load the model of the robot load("SimpleBot.u") ;
// To load our own scripts load("pobot.u") ;
echo("Loading successfull.") ;
Il y a trois étapes :
le driver (...)
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démarrer l’engine Urbi
assurer la connexion avec la brique Mindstorms NXT
charger les fichiers de configuration
Le fichier principal est "global.u" qui se trouve dans le répertoire data. Faites une copie de ce répertoire avant de commencer vos propres modifications.
Voici la partie minimale d’un bon fichier global.u :
// Here we load NXT driver. load("nxt.u") ;
// To load the model of the robot load("SimpleBot.u") ;
// To load our own scripts load("pobot.u") ;
echo("Loading successfull.") ;
Il y a trois étapes :
le driver (...)
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dimanche 4 juillet 2010
par Julien H.
URBI sur NXT en Bluetooth
par Julien H.
Autre moyen de connexion à la brique Lego Mindstorms
Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
La liaison Bluetooth est mieux adaptée à un robot mobile que la liaison USB car vous pourrez observer le comportement réel du robot quand il se déplace.
L’autonomie et les temps de réponse avec le serveur URBI en sont forcément modifiés, donc adaptez le mode de connexion à vos besoins : j’aime particulièrement la liaison USB pour faire des tests unitaires sur les capteurs sans avoir à courir après le robot et sans être tributaire de la bonne communication Bluetooth et tous les ralentissements qu’on peut observer (il faut dire que le (...)
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La liaison Bluetooth est mieux adaptée à un robot mobile que la liaison USB car vous pourrez observer le comportement réel du robot quand il se déplace.
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jeudi 8 octobre 2009
par Julien H.
Présentation du thème PJC 2010
par Julien H.
dimanche 9 août 2009
par Eric P.
Compte-rendu
par Eric P.
L’(édition 2009 de la POBOT Junior Cup a eu lieu le samedi 6 juin à la Salle du Pré des Arts à Valbonne dans le cadre des Journées de l’Environnement, avec d’autres expositions organisées par la mairie, avec Planète Sciences, la Ligue de Protection des Oiseaux et de nombreuses autres associations.
Une occasion de visiter les ateliers et expositions proposés tout au long de la semaine par tous les partenaires contribuant à cette manifestation toujours aussi intéressante et diversifiée.
Les équipes sont arrivées en début d’après-midi et se sont vite installés : les robots étaient plus tôt (...)
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Une occasion de visiter les ateliers et expositions proposés tout au long de la semaine par tous les partenaires contribuant à cette manifestation toujours aussi intéressante et diversifiée.
Les équipes sont arrivées en début d’après-midi et se sont vite installés : les robots étaient plus tôt (...)
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samedi 2 mai 2009
par Julien H.
Legway télécommandé (2009)
par Julien H.
un segway en Lego Mindstorms NXT télécommandé
Thomas a continué son projet (voire article précédent) dans le cadre d’un TIPE en classe de mathématiques spéciales PSI (physique et sciences de l’ingénieur) au CIV.
Il a décidé d’étudier deux innovations :
un gyroscope à la place des capteurs de lumière pour mesurer les variations d’assiette du pendule inversé
pouvoir piloter le pendule en le faisant se déplacer selon les commandes envoyées par téléphone Bluetooth
Étude du gyroscope
Plusieurs types de gyroscopes existent. Ceux que nous utilisons en robotique se présentent sous la forme d’une simple puce grâce à une technologie (...)
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Il a décidé d’étudier deux innovations :
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Étude du gyroscope
Plusieurs types de gyroscopes existent. Ceux que nous utilisons en robotique se présentent sous la forme d’une simple puce grâce à une technologie (...)
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samedi 26 janvier 2008
par Julien H.
Capteurs supplémentaires pour NXT / I2C
par Julien H.
Brèves associées
Brève publiée le jeudi 3 mars 2011
Roboleo publie une mise à jour du guide pour NXT
Nous avions présenté en novembre dernier le Guide de programmation NXT-G réalisé par Roboleo.
Une première mise à jour a été publiée, toujours gratuitement sur le site de l’auteur qui nous en a gentiment informé en personne ! Le document (...)
Brève publiée le mardi 15 février 2011
Exploration 3D avec NXT et RobotC
Nous connaissions déjà le logiciel RobotC pour programmer en langage C une brique Lego Mindstorms NXT.
L’éditeur du logiciel, en collaboration avec Carnegie Mellon University (une des plus actives en robotique aux Etats-Unis) et son (...)
Brève publiée le mardi 4 mai 2010
Un robot équilibriste omnidirectionnel
On connaissait déjà :
les robots pendules (ils tiennent en équilibre sur un axe de deux roues)
les robots holonomes (ils peuvent se déplacer dans toutes les directions).
Et bien maintenant il y a les deux-en-un : des robots qui se (...)
Brève publiée le vendredi 6 janvier 2006
Lego Mindstorms NXT
Après les kits Mindstorms RCX, la firme archiconnue Lego continue dans la voie des jouets programmable avec une noubelle brique, baptisée NXT.
Un robot Lego nouvelle génération
Avec un nouveau processeur 32 (...)