Les dernières générations de PC permettent d’utiliser un système d’exploitation 64 bits (ou sont déjà installés avec). Or certains périphériques ne sont pas adaptés, leurs drivers spécifiques n’existant que pour des OS 32 bits.
C’est le cas de la tour de communication pour les Lego Mindstorms RCX (l’ancêtre de l’actuel NXT). Elle se connecte sur un port USB et fonctionne sous Windows 2000 et suivant en version 32 bits, avec un driver spécifique.
Quand Stéphane a changé d’ordinateur pour une machine à base de windows 64 bits, il a cru que la dernière heure de son RCX était arrivé. Je lui (...)

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Ce robot est original puisque c’est un de nos premiers robots utilisant des chenilles. Toutes les pièces pour le réaliser sont disponibles dans le kit Lego Mindstorms RCX. Il a servi à l’épreuve de robotique (robots monotypes) des Jeux de Sophia 2007, début juin à Valbonne.
Grâce à Gilles, nous avons pu construire deux robots identiques de ce type :
Il est équipé d’une cage : il attrape des balles de ping pong (ou tout autre objet) pour les déplacer. Pour contrôler ses mouvements, il est équipé d’un capteur de lumière pour du suivi de ligne.
L’astuce tient dans le système à élastique (...)

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environnement de programmation en Java pour Lego RCX

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Le principe ici est d’établir un parallèle entre un PoBot sur la base d’un RCX, et un PoBot sur la base d’un MR-163 (une carte électronique équipée d’un microcontrôleur Atmel AVR ATmega163). Les deux robots sont construits avec un chassis Lego.
Voici les deux robots côte à côte :
Vue particulière du système anti-chute utilisant des capteurs qui détectent le bord de la table :
Vidéo des deux robots en action :
Robots hybrides Lego / Pobot
envoyé par JulienPobot
Le code de la brique RCX (langage NQC) :
// déclaration des moteurs #define moteur_left OUT_A #define moteur_right OUT_C (...)

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