Nous avions présenté en novembre dernier le Guide de programmation NXT-G réalisé par Roboleo.

Une première mise à jour a été publiée, toujours gratuitement sur le site de l’auteur qui nous en a gentiment informé en personne ! Le document était déjà bien complet, il fait maintenant 125 pages et couvre la version 2.0 du kit robotique de Lego.

Cette mise à jour concerne 4 rubriques :
 assistant d’importation et d’exportation de blocs
 un chapitre complet sur le "suiveur de ligne" (line following)
 la commande à distance par appareils mobiles
 un chapitre complet sur l’enregistrement des données

J’attire votre attention sur ce dernier point, car l’enregistrement des données nous avait bien servi lors des travaux de mesure d’angle incidence avec le NXT. Il permet d’exporter une série de mesures pour l’analyser et accélérer la compréhension des problèmes de votre code. Particulièrement pratique pour de nouveaux capteurs sans retour d’expérience précis sur les caractéristiques.

Bravo et encore merci pour toutes ces informations.