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A propos de la brève
    Publiée le 4 mai 2010
    dans la rubrique Documentation générale
Mots-clés de cette brève
    Termes techniques :
    Segway ,
    Kits et cartes de développement :
    Lego Mindstorms ,
    Mécanique :
    holonome
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Un robot équilibriste omnidirectionnel
 

On connaissait déjà :
- les robots pendules (ils tiennent en équilibre sur un axe de deux roues)
- les robots holonomes (ils peuvent se déplacer dans toutes les directions).

Et bien maintenant il y a les deux-en-un : des robots qui se déplacent en faisant tourner une boule sous eux, dans toutes les directions.

Comme celui du laboratoire Tohoku Gakuin :

Réservé à l’élite des laboratoires nippons ? Que nenni puisqu’on peut en construire un en Lego Mindstorms :

Cette famille de robots s’appelle des "ballbots".

 
 
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