Club robotique de Sophia-Antipolis

Accueil > Découverte > Un robot équilibriste omnidirectionnel

Un robot équilibriste omnidirectionnel

mardi 4 mai 2010

On connaissait déjà :
- les robots pendules (ils tiennent en équilibre sur un axe de deux roues)
- les robots holonomes (ils peuvent se déplacer dans toutes les directions).

Et bien maintenant il y a les deux-en-un : des robots qui se déplacent en faisant tourner une boule sous eux, dans toutes les directions.

Comme celui du laboratoire Tohoku Gakuin :

Réservé à l’élite des laboratoires nippons ? Que nenni puisqu’on peut en construire un en Lego Mindstorms :

Cette famille de robots s’appelle des "ballbots".

Un message, un commentaire ?

modération a priori

Attention, votre message n’apparaîtra qu’après avoir été relu et approuvé.

Qui êtes-vous ?

Pour afficher votre trombine avec votre message, enregistrez-la d’abord sur gravatar.com (gratuit et indolore) et n’oubliez pas d’indiquer votre adresse e-mail ici.

Ajoutez votre commentaire ici
  • Ce formulaire accepte les raccourcis SPIP [->url] {{gras}} {italique} <quote> <code> et le code HTML <q> <del> <ins>. Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.

Ajouter un document