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Définition : NXT (Lego Mindstorms)

Après le succès du RCX, Lego a continué son innovation robotique avec une nouvelle version du kit Lego Mindstorms, appelée communément NXT.

Le processeur 32 bits est nouveau, ainsi que les connecteurs (dérivés des prises téléphoniques) et les moteurs, bien boostés avec des fonctionnalités supplémentaires.

Heureusement, des adaptateurs sont vite apparus, notamment grâce à des sociétés externes à Lego (3rd party en anglais) comme Mindsensors.

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jeudi 20 octobre 2011
par Julien H.
Capteur de couleur NXT Hitechnic
Un capteur de couleur est souvent un capteur de lumière. C’est en tout cas le cas de celui que nous allons décrire ici.
Conçu par la société Hitechnic pour équiper les robots Lego Mindstorms NXT, il vient en remplacement du capteur de couleur équipant les versions 2.0 de ce kit.
Cet article vous propose déjà la mise en oeuvre de ce capteur mais permettra de faire un comparatif d’efficacité des deux versions, Lego versus Hitechnic.
Matériel requis
une brique Lego NXT v1.0 ou v2.0
un capteur de couleur Hitechnic v2.0
Ces produits sont disponibles en France chez Génération Robots.
Le (...)

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dimanche 19 juin 2011
par Christophe
Persistance rétinienne en Lego NXT
La persistance rétinienne permet de voir une lumière pendant une durée plus longue que son émission. En modifiant la source d’émission selon un déplacement et une fréquence régulière, on peut ainsi tracer dans l’air des motifs, des caractères.
Les afficheurs à persistance rétinienne ont toujours attiré beaucoup d’attention par leur effet magique : on trouve des horloges ou des objets décoratifs utilisant ce principe.
Mais le plus intéressant pour nous est de reproduire ce phénomène avec ce qu’on sait le mieux faire : un robot. L’électronique ludique connait plusieurs dispositifs (...)

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dimanche 20 février 2011
par Eric P.
Tutorial RobotC
Un tutoriel sur RobotC écrit par Jakes Irazoqui, enseignant au Lycée Saint-Joseph à Hasparren et encadrant des équipes POBOT Junior Cup de son établissement

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Brève publiée le jeudi 19 mai 2011
L’Euskal Robot Cup : un avant-goût de PJC à Mendeala
Dix équipes de lycées du Pays Basque vont concourir ce vendredi pour la seconde édition de l’Euskal Robot Cup organisée par St-Joseph d’Hasparren, qui participe aussi à notre propre compétition. Bonne chance aux équipes, et nous (...)
Brève publiée le dimanche 20 février 2011
Une nouvelle version du tutorial RobotC
En gros tout est dit dans le titre. Ce tutorial est disponible ici. Nous devons cette nouvelle version à Jakes, enseignant au Lycée Saint-Joseph d’Hasparren, établissement qui participe assidûment et depuis plusieurs années maintenant à (...)
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Capteurs Mindsensors

Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.

Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !