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Définition : acquisition

On parle d’acquisition lorsqu’une information est captée et interprétée par un système : par l’intermédiaire d’un équipement spécial, le système stocke et traite une grande quantité d’informations.

Plus particulièrement, une carte d’acquisition est un dispositif électronique permettant à travers plusieurs interfaces de mettre à disposition d’un système complexe (un ordinateur) des informations provenant de différentes sources (signaux numériques, analogiques).

En robotique, des solutions d’acquisitions évoluées sont nécessaires pour pouvoir analyser une grande quantité d’information sur une période de temps significative : un mécanisme d’horodatage (la mémoire temporelle du robot) est généralement utilisé pour pouvoir traiter ultérieurement tous les évènements survenus dans et autour du robot.

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lundi 12 janvier 2009
par Julien H.
Carte d’interface USB K8055 / VM110
kit d’expérimentation avec entrées/sorties pilotées depuis Windows/Mac/Linux
Le module VM110 ou K8055 de Velleman est une carte d’expérimentation USB fournissant des entrées/sorties pilotées depuis un ordinateur connecté à un PC. Nous la présentons rapidement avant de proposer son utilisation via la DLL fournie contrôlée par un programme Java.
Elle possède simplement :
5 entrées numériques TTL 5V
2 entrées analogiques (convertisseur 8 bits)
8 sorties numériques
2 sorties analogiques (8 bits également) avec conversion analogique et PWM
2 compteurs 16 bits d’impulsions sur entrée numérique (avec anti-rebond réglable)
Voici une présentation rapide de la carte, (...)

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Sites web associés
DEMTECH - Ambient Energy-Harvesting

Ce bureau d’étude basé à Sophia-Antipolis propose des activités de R&D autour des capteurs environnementaux, avec des réalisations en milieu agricole grâce à l’énergie harvesting.

Dans la plaine de la Crau (Salon de Provence dans le sud de la France) cultivée par irrigation gravitaire, ils ont réalisé un indispensable réseau de capteurs d’humidité alimenté par panneaux solaires.

Nous avions déjà parlé d’eux car nous les avons rencontré et ils nous ont appris la capture d’énergie grâce aux super-capas.