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RTLinux
Dès 2005, nous utilisions une modification temps-réel du noyau pour permettre aux robots de la Coupe de France de fonctionner sous Linux grâce à RTLinux.
Nous étions soutenus par FSM Labs et nous vous proposons les articles ci-dessous pour découvrir cette solution adaptée aux besoins de performances sur cible embarquée.
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samedi 12 novembre 2005
par Julien H.
Test du port //
par Julien H.
première étape avant la programmation du module complexe
Issu d’un programme d’exemple de RTLinux
But On va s’assurer qu’on accède bien au port // de notre machine RT et qu’un module temps réel simple peut lui envoyer des messages.
Pour celà, on crée un module noyau qui va faire des écritures successives sur le port (...)
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