Cet article répond à une question posée sur le forum Robot-Maker concernant l’utilisation par les professionnels des mêmes composants électroniques que nos robots amateurs.
Les composants amateurs et pros ne sont pas les mêmes. Peut-être au début, au moment de la R&D et du prototypage, mais rapidement il y a une divergence.
Il faut distinguer dans cette réponse les composants électroniques des composants d’un robot, c’est-à-dire ses cartes (circuits imprimés, logique programmable) et ses modules (caméra, GPS, moteurs).
Les composants électroniques
Il est évident que les résistances, (...)

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Les composants montés en surface (ou CMS ou SMD en anglais) sont trop petits pour que les constructeurs puissent y écrire leurs caractéristiques (valeur, unité, ...). Seules quelques lettres et chiffres peuvent tenir sur une surface souvent inférieure au mm², et de fait ces codes ne peuvent être uniques.
C’est pourquoi il existe des conventions et des listes de codes. Patrick nous a ainsi fait découvrir un guide appelé THE SMD CODEBOOK.
Il existe désormais une version en ligne :
SMD Codebook en (...)

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Les étapes pour concevoir un circuit imprimé sont généralement :
le schéma électrique de principe
la sélection des composants réels
le dessin du circuit imprimé
Nous allons présenter dans cet article l’utilisation de Fritzing, un outil de conception innovant qui propose une nouvelle première étape : la visualisation des composants réels comme sur une platine d’essai.
Installation
J’ai essayé plusieurs versions au fil de l’année écoulée, avec plus ou moins de succès, donc je conseille de vérifier régulièrement la dernière version disponible.
Le lien de téléchargement est disponible sur (...)

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Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait 2-3 aller/retour à la même position et on constate à l’écran une sacrée différence qui fait renoncer.
Ce phénomène s’explique par l’utilisation de la vitesse de mouvement dans le driver de souris de votre système d’exploitation (Bill, Pomme ou Pingouin font pareil car c’est un réel confort pour (...)

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Un capteur d’humidité résistif (ou humidistance) permet d’évaluer l’humidité dans l’air au travers d’un simple dipôle se comportant et se connectant comme une résistance.
Pour notre test il s’agit du H25K5A de Sencera :
Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition d’une résistance, et comment on peut implémenter une table de correspondance dans un microcontrôleur (look-up table).
Circuit de connexion au µC
On utilise deux résistances : l’humidistance (nom générique du capteur) en pull-up connectée à l’alimentation 5 volts et une (...)

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Il est possible de contrôler un servomoteur simplement en utilisant une sortie numérique tout ou rien pour indiquer si le servo doit rejoindre une position prédéfinie (gauche ou droite, ouvert ou fermé, etc..). On va le faire le plus simplement possible, soit par électronique non programmable, soit avec un microcontrôleur auxiliaire.

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Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil utilisant les protocoles 802.15.4 et Zigbee, permettant de réaliser différents montages, d’une liaison série RS232 classique à un réseau maillé (mesh) auto-configuré.
Un composant XBee série 1 coûte désormais moins de 20 euros.
Différents protocoles ont été implémentés sans que le packaging - désormais reconnaissable entre tous avec ses coins coupés - ne change. Il faut donc faire attention sur la série que vous utiliserez : le 802.15.4 des débuts jusqu’aux nouvelles Séries 2, ZNet 2.5 et ZB Zigbee. Les modules de séries (...)

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Cet article présente une mesure de température simple avec le capteur LM75 permettant de se rappeler l’adressage sur bus I2C et faire un peu de manipulation d’octets.

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Un accéléromètre est un composant de plus en plus courant dans des objets du quotidien : stabilisateurs d’image des camescopes numériques grand public, manette de console de jeux vidéo Nintendo Wii, etc..
On peut les utiliser dans des robots pour détecter des chocs, ou pour mesurer un déplacement (c’est un des composants d’une centrale inertielle, ou IMU, avec le gyroscope).
Les puces MEMS
L’accéléromètre que nous utilisons prend la forme d’un petit bout de silicium de quelques millimètres de large. On utilise une puce électronique fixée à un circuit de test (disponible sur le site de (...)

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L’étude d’un système de calibration automatique basé sur une mesure de la luminosité : un simple capteur de lumière va permettre de prendre en compte les variations de la lumière ambiante autour de nos robots.

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Cet article présente un cas concret d’utilisation d’un capteur de présence (on/off) pour intégrer dans le temps ses valeurs et ainsi obtenir une valeur numérique plus intéressante.
Notre problématique est simple : on dispose d’un capteur de présence ou de proximité (PROXIR infrarouge dont on a déjà parlé ici) qui nous donne une indication très fugitive "je vois" / "je vois pas" et on voudrait en tirer un peu plus.
La solution est simple : on va mesurer le temps pendant lequel le capteur détecte un passage, même si ce temps est très court.
Le matériel
un microcontrôleur et sa carte (ici, (...)

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Objectif
La liaison I2C est pratique pour connecter plusieurs composants sur seulement 2 entrées/sorties d’un microcontrôleur. Nous avons eu une première expérience de l’I2C en 2006 avec la communication entre cartes CNP pour la Coupe et depuis nous développons notre connaissance grâce à l’explosion de l’offre.
Le but de ce projet est de développer différents capteurs, actionneurs, afficheurs, etc. communiquant en I2C.
Télémètre à ultrason
Les SRF04 et SRF08, célèbres capteurs ultrasons utilisés en robotique, peuvent communiquer en I2C, ce qui permet de déporter sur le capteur toute (...)

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Une description des batteries Lithium Ion et Polymères ainsi que les recommandations d’emploi car ces batteries sont fragiles

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