Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…)
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GNU/Linux
GNU/Linux est un système d’exploitation pour ordinateur : il gère les fonctions élémentaires de la machine (dans ce qu’on appelle le noyau ou kernel en anglais) ainsi que les différents éléments physiques (processeur, mémoire, vidéo, son, entrées/sorties).
Sa particularité est d’être "libre" : son créateur a mis à disposition le code source pour qu’une communauté de développeurs puisse le reprendre et soit le faire évoluer, soit développer des logiciels par-dessus ce noyau (et faire ce qu’on appelle une distribution.
Articles
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Arduino en ligne de commande
3 décembre 2012, par Julien H. -
Java, Python... et le C ?
11 novembre 2013, par Eric P.Où il est question de programmer notre EV3 en C directement
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Un Media Center sur Raspberry Pi avec XBMC
3 novembre 2012, par Julien H.Les solutions de type Media Center permettent d’offrir une interface claire de type "lecteur de salon" ce qui convient mieux à l’usage que nous allons faire sur nos robots, où nos écrans embarqués seront trop petits pour un mode "console" ou des applications classiques.
Une solution open source très intéressante est XBMC, initialement un Media Center pour la console de jeu Microsoft XBox et qui a depuis conquit d’autres plate-formes (Windows, Mac, autres consoles, etc...). Grâce au système (…) -
Installation de logiciels sur PCduino
16 mai 2013, par Julien H.La carte PCduino est livrée avec différents logiciels qu’il faut compléter pour en faire une machine de développement et d’exécution de programmes pour la robotique.
Ce qui existe déjà
Ubuntu
A date d’aujourd’hui pour les versions livrées par Arobose, la carte fonctionne avec un système GNU/Linux Ubuntu équipé du gestionnaire de fenêtre LXDE.
Première remarque : le système n’est pas sur une carte supplémentaire, mais directement dans sa mémoire interne ! Voilà déjà de nombreuses (…) -
La localisation des sources de son : portage en C++ / ALSA
11 décembre 2012, par Frédéric P.L’article précédent présentait les bases de la localisation des sources de son. Le prototype était développé en Java et était un peu lourd en CPU et mémoire.
Afin d’avoir une solution adaptée aux robots "légers", voyons comment porter ce module en C++ (en utilisant l’API ALSA pour l’accès au son). Une étape indispensable pour porter le module sur la Raspberry Pi par exemple...
Un environnement de développement C++
Première étape pour notre portage, avoir un environnement de (…) -
Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
2 octobre 2013, par Eric P.Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
/*hack de bas niveau pour masquer "Télécharger"*/ div.code_download display:none ;
La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui (…) -
Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
10 août 2013, par Eric P.Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.
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La localisation des sources de son : portage sur la Raspberry Pi
17 octobre 2013, par Frédéric P.Cet article présentait les bases de la localisation des sources de son, et celui ci le portage du code Java vers C++/ALSA. L’objectif avoué était de faire fonctionner tout cela sur une Raspberry Pi. C’est l’objet de cet article.
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La distribution Occidentalis Raspbian
7 août 2012, par Julien H.L’usage principal de la Raspberry Pi au sein du club est le contrôle ou l’interface avec des robots. Donc savoir qu’une distribution a été conçue par des professionnels de l’électronique (AdaFruit) et supporte tous les protocoles utilisés par des composants usuels en robotique est forcément une bonne nouvelle.
L’installation est très simple mais nécessite 5 Go d’espace disque sur votre ordinateur et une carte mémoire SD de 4 Go.
Site officiel de l’Occidentalis
Contrairement à la Debian (…) -
Installer Eagle CAD sous Linux
3 juillet 2012, par Julien H.Le logiciel Eagle de CADSoft est un très bon outil de conception de schémas électroniques et de circuits imprimés. Bien sûr il y a des concurrents avec lesquels chacun peut se trouver plus à l’aise, ou avoir des habitudes, mais Eagle a l’avantage d’être bien fourni en composants et de gérer des fonctions courantes.
Son installation sous Windows est très simple, mais pour ceux qui veulent utiliser un système GNU/Linux, voici un peu d’aide.
Solution pour Ubuntu
Une solution simple pour (…)
Brèves
- Carte Linux FOX
- Code source de Baba mis en ligne
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le REETI arrive sur Terre
- Livre "Solutions Temps réel sous Linux" de Christophe Blaess
- Nono aux JM2L 2013
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspbian : image officielle en téléchargement
- Salon ESDT : embarqué et temps réel à Paris
- Un ordinateur à 17 euros