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Définition : Processing

Processing est un environnement de développement simplifié permettant de gérer des animations visuelles 2D et 3D, sonores, des interactions avec le clavier, la souris, la webcam, et même d’utiliser une liaison série.

Cela en fait un outil idéal pour des prototypes rapides de visualisation de valeurs ou d’intéraction avec un robot ou tout autre montage électronique, notamment avec Arduino de par la proximité des concepts.

Et quand vous saurez que c’est totalement compatible avec Java, donc avec des bibliothèques universelles dans plein de domaines connexes (IA, traitement d’image comme OpenCV, interfaces utilisateurs, Bluetooth, ...), vous comprendrez notre enthousiasme.

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mercredi 19 janvier 2011
par Sébastien Corner
CerBac, un robot Arduino
Un robot mobile autonome conçu et réalisé dans le cadre de mes études en robotique.
Le matériel utilisé est le suivant :
moteurs pas-à-pas bipolaire à 200 pas par tour, en taille NEMA17.
roues de roller, poulies et courroies crantées
drivers de moteurs M325 de Soprolec
carte électronique programmable Arduino Duemilanove
caméra à détection de couleur et de forme Pob-Eye 2 du français Pob-Technology
mécanique en aluminium et plexiglas, architecturé par des tiges filetées
batteries Lithium Polymère (packs de modélisme)
C’est une architecture "classique" pour l’association Pobot (...)

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samedi 1er août 2009
par Julien H.
Gyroscope Wii Motion Plus
une centrale inertielle à moins de 50 euros
On va essayer d’utiliser un gyroscope. Pour se simplifier la vie, on va prendre le gyroscope contenu dans le Wii Motion Plus, un plug-in pour la manette Wiimote de la console de jeux Wii de Nintendo.
Il s’agit en fait de deux circuits : un gyroscope à 2 axes, IDG-600 de InvenSense pour les angles de tangage et de roulis (pitch and roll), et un gyroscope à 1 axe de X3500W de Epson Toyocom pour l’angle de lacet (yaw).
Voici déjà un aperçu de quoi on va parler ici : des chiffres, des équations et des courbes :)
Notre objectif est de déterminer les angles du capteur en intégrant la valeur (...)

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dimanche 15 mars 2009
par Julien H.
Utiliser Processing et ses librairies "hardware"
Nous utilisons Processing pour réaliser de petits logiciels de communication avec nos robots et nos applications électroniques. Il s’agit d’un environnement de développement open source basé sur un langage simplifié qui permet en quelques minutes de réaliser des interfaces :
en "mode console" (pas d’affichage autre que du texte défilant en bas du logiciel)
ou graphiques, allant du tracé de courbe à la 3D OpenGL !
Site officiel de Processing
Dans cet article, on présentera surtout les bibliothèques de code permettant de communiquer avec des interfaces matérielles (hardware) (...)

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dimanche 22 février 2009
par Julien H.
Générateur de circuit
Cette année, les robots évolueront sur un circuit modulable : il sera composé de tronçons droits et de virages en quart de cercle qui s’assembleront pour former un circuit dont le tracé sera variable, en fonction de la difficulté rencontrée par les participants, et pour donner un peu de suspens dans les phases finales.
Chaque partie du circuit sera peinte sur un carré de 30 x 30 cm en PVC (dalles décoratives pour les sols et les murs). L’ensemble sera constitué de 3 lignes de 6 colonnes soit 18 éléments faisant un circuit total de 90 cm sur 180 cm (ce qui tient dans la limite des 1 mètres (...)

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lundi 15 septembre 2008
par Julien H.
Visualisation radar d’une détection de distance
Le radar suivant est réalisé avec Processing. ll reprend le principe de l’oscilloscope minimal : notre capteur (carte électronique) envoie la valeur lue par liaison série jusqu’à l’ordinateur qui transforme la valeur pour la représenter dans un radar (demi-cercle).
On pourra ainsi représenter la détection de l’environnement ambiant avec un capteur de distance Sharp ou ultrason sur un servomoteur en rotation permanente.
Le résultat
This browser does not have a Java (...)

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Brève publiée le dimanche 11 décembre 2011
Magabot : un PC portable à roulettes
Au hasard de nos projets, nous avions fait la connaissance de Guilherme Martins (aka guib0t). A la fois concepteur, développeur, artiste, il travaille à plusieurs projets en parallèle. Avec Artica, il nous présente aujourd’hui une (...)
Brève publiée le vendredi 9 septembre 2011
Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
Le site Scoop.IT est un agrégateur d’informations extraites de différents blogs sur des thèmes particuliers. On y trouve bien entendu les sites de news technologiques comme Semageek, Gizmodo, etc... mais depuis une semaine, sous les (...)