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Définition : Qt
Qt est un environnement de développement C++ créé par Nokia qui apporte de grandes facilités pour la création d’interfaces graphiques.
Il s’interface avec plusieurs environnements logiciels (OpenCV) ou matériels (2440) utilisés par le club.
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L’offre de cartes puissantes et financièrement abordables commence à s’étoffer, grâce à la disponibilité croissante de micro-contrôleurs de plus en plus puissants.
Parmi celles-ci, certains d’entre nous ont choisi de taquiner la Mini2440 de FriendlyARM.
Cette rubrique a pour but de regrouper les retours d’expérience, descriptions de manips, pointeurs vers des documentations,... qui peuvent s’avérer utiles à d’autres explorateurs en herbe attiré par la bestiole.
Une section dédiée a été créée sur le forum pour toutes les discussions relatives au sujet. Elle est accessible à l’URL suivante (...)
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dimanche 2 octobre 2011
par Loïc
Quarduino : quatre pattes et une Arduino (2011)
par Loïc
Le robot Quarduino a été construit après une première expérience avec en mécanique et en électronique avec des drones bi-rotors.
Les premières pièces ont été taillées dans du bois léger, et percées pour se connecter directement sur les servomoteurs.
Première version
A l’origine, le robot n’était pas autonome : il se pilotait à partir d’une IHM personnelle pour Arduino. Puis l’idée est apparue d’enregistrer les commandes sous forme d’une séquence textuelle d’ordres envoyés par liaison série jusqu’à la carte Arduino qui pilote le robot.
Seconde version
Après la rencontre avec Pobot, (...)
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dimanche 14 novembre 2010
par Eric P.
Qt embedded : on avance
par Eric P.
jeudi 16 septembre 2010
par Julien H.
Concours Urbi Open Source 2010
par Julien H.
Epreuve de programmation organisée par Gostai
La société Gostai proposait du 15 septembre au 15 décembre 2010 un concours de programmation basé sur l’environnement Urbi, donc en langages urbiscript et C++.
Page officielle du concours URBI Open Source 2010
Les résultats !
Le projet vainqueur est intéressant et mérite son prix : un sujet un peu guerrier (une tour qui lance des projectiles sur les intrus) mais une réalisation soignée. C’est l’oeuvre d’Herman du blog 2-high.info. Bravo !
La base robotique choisie est le kit Mindstorms NXT de Lego, très logique au vu des nombreuses possibilités offertes. A noter qu’une caméra a été (...)
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dimanche 11 avril 2010
par Eric P.
Qt4.6 embedded sur la mini2440
par Eric P.
Compte-rendu de mon parcours initiatique pour disposer de Qt4 sur la mini2440
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