Un robot mobile autonome peut servir à explorer un endroit où on ne se trouve pas. Pour l’acquisition d’images comme pour la transmission à distance, des solutions à bas-coût sont possibles grâce à une simple webcam de chat (15€) et une carte Raspberry Pi (35€ + câbles et carte mémoire).
C’est la solution qu’a choisi Greg pour la mise à jour 1.1 de son robot Baba.
Configuration requise
La manip’ présentée ici est effectuée avec une Raspberry Pi type B seconde version avec 256 Mo de (...)
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GNU/Linux
GNU/Linux est un système d’exploitation pour ordinateur : il gère les fonctions élémentaires de la machine (dans ce qu’on appelle le noyau ou kernel en anglais) ainsi que les différents éléments physiques (processeur, mémoire, vidéo, son, entrées/sorties).
Sa particularité est d’être "libre" : son créateur a mis à disposition le code source pour qu’une communauté de développeurs puisse le reprendre et soit le faire évoluer, soit développer des logiciels par-dessus ce noyau (et faire ce qu’on appelle une distribution.
Articles
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Vision par webcam avec une Raspberry Pi
9 novembre 2012, par Julien H. -
Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
6 septembre 2012, par Julien H.Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM.
Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, (...) -
Contrôle de servomoteur sur pcDuino
19 novembre 2013, par Julien H.Grâce à la bibliothèque "Pyduino" de Xavier Hinault, nous pouvons très facilement contrôler les entrées-sorties de la carte embarquée sous Linux pcDuino.
Il ne manquait que quelques lignes pour pouvoir également contrôler les servomoteurs. C’est chose faite !
Attention, l’algorithme utilisé ne se prête pas à tous les montages à base de servomoteur, notamment en ce qui concerne le couple de maintien qui est très faible avec cette solution
Une grande partie de l’API (liste de (...) -
Se connecter à distance à la Raspberry Pi
24 juin 2012, par Julien H.Cet article est destiné à tous ceux qui utilisent leur carte Raspberry Pi sans clavier ni souris, soit parce qu’elle est cachée (mode "serveur" sans écran) soit parce qu’elle est connectée à un équipement inadéquat à un usage de type ordinateur (écran multimédia, écran en voiture). Nous vous présentons : l’ouverture d’une console par connexion réseau depuis un second ordinateur (poste de travail, portable) le lancement de l’environnement graphique sur un autre écran que celui de la (...)
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Servomoteurs à commande numérique
10 janvier 2013, par Eric P.Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel
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Activer le son sur Raspberry Pi
24 juin 2012, par Eric P., Julien H.Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
Il faut (...) -
Changer la langue et le clavier sur Raspberry Pi
5 août 2012, par Julien H.Cet article explique comment ajouter des langages à votre distribution Linux Debian ou affiliée, ce qui est nécessaire sur des distributions toutes faites comme celle de la Raspberry Pi où il n’y pas de procédure d’installation.
Plusieurs langages peuvent coexister. On parle de "LOCALES" (à rapprocher de "localisation") et elles sont prises en compte pour les messages d’erreur, la prise en charge des accents, et la personnalisation des applications.
Selon la version de Linux installée, (...) -
Java, Python... et le C ?
11 novembre 2013, par Eric P.Où il est question de programmer notre EV3 en C directement
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Augmenter la mémoire de sa Raspberry Pi
6 septembre 2012, par Julien H.Il existe deux types de mémoire sur un ordinateur moderne : la mémoire vive ou RAM, nécessaire à l’exécution des programmes l’espace disque, pour stocker les programmes et les fichiers
On n’utilise plus de mémoire morte (read-only memory ou ROM, comme dans CD-ROM) car la plupart des dispositifs de stockage temporaire sont des espaces disques réinscriptibles (clé USB, disque dur externe).
Dans cet article, nous verrons des manipulations tout à fait normales, comme aide-mémoire pour vos (...) -
Partager un répertoire de sa Raspberry Pi via NFS
10 novembre 2013, par Frédéric P.Ou comment rendre accessible rapidement et simplement les fichiers de sa Raspberry Pi sur une autre machine (de développement par exemple)
Brèves
- Carte Linux FOX
- Code source de Baba mis en ligne
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le REETI arrive sur Terre
- Livre "Solutions Temps réel sous Linux" de Christophe Blaess
- Nono aux JM2L 2013
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspbian : image officielle en téléchargement
- Salon ESDT : embarqué et temps réel à Paris
- Un ordinateur à 17 euros