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Définition : Linux

Linux est un système d’exploitation pour ordinateur : il gère les fonctions élémentaires de la machine (dans ce qu’on appelle le noyau ou kernel en anglais) ainsi que les différents éléments physiques (processeur, mémoire, vidéo, son, entrées/sorties).

Sa particularité est d’être "libre" : son créateur a mis à disposition le code source pour qu’une communauté de développeurs puisse le reprendre et soit le faire évoluer, soit développer des logiciels par-dessus ce noyau (et faire ce qu’on appelle une distribution.

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Linux pour la robotique
L’environnement Linux est un système répandu en robotique, et des distributions spécifiques apparaissent régulièrement. Surtout, les machines compatibles ne sont plus seulement sur architecture x86 : désormais, les micro-contrôleurs peuvent aussi utiliser Linux.
Et bien sûr, les distributions classiques sont une plateforme très intéressante pour développer des logiciels grâce à la cross-compilation pour des cibles plus petites, sans embarquer le système dans le robot ou le montage électronique.
Nous avons pu tester tous les usages de Linux en robotique : dès nos débuts nous utilisions une (...)
RTLinux
Dès 2005, nous utilisions une modification temps-réel du noyau pour permettre aux robots de la Coupe de France de fonctionner sous Linux grâce à RTLinux.
Nous étions soutenus par FSM Labs et nous vous proposons les articles ci-dessous pour découvrir cette solution adaptée aux besoins de performances sur cible embarquée.
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dimanche 12 juin 2011
par Julien H.
Installer des logiciels sous Linux
Il existe différentes manières d’installer un logiciel sous Linux.
Lorsqu’on utilise une version sympathique pour l’utilisateur, comme Ubuntu, on dispose d’une logithèque graphique qui présente différents logiciels par catégorie.
A noter qu’il est possible d’y trouver des logiciels de partenaires (regroupés dans un ensemble appelé "Canonical") en plus des logiciels Ubuntu. Ainsi, Skype, Java Sun et d’autres logiciels grand public sont accessibles et installables en un clic.
Un autre outil graphique existe, plus complexe car il intervient au niveau des "paquets" : il découvre (...)

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Les professionnels de la micro-électronique se réunissent à Paris les 29, 30 et 31 mars prochain pour un double salon : "rts Embedded Systems" (les systèmes embarqués temps réel) et "ESDT" (tests et conception) David et Laurent nous en ont (...)
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Le REETI arrive sur Terre
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Association Linux Azur

Le but de cette association locale est de promouvoir GNU/Linux et le Logiciel Libre sur la Côte d’Azur. Ils organisent des événements réguliers annoncés dans un agenda en ligne.

Nous avons pu partager avec eux un certain nombre d’événements depuis 2010 : JM2L et son forum de l’embarqué libre, Pobot Junior Cup.