Beaucoup de débutants ont peur de commencer à construire un robot mobile autonome car ils craignent d’être bloqué par l’apprentissage d’un langage de programmation.
Ce n’est pas un problème, et on peut même s’en passer dans certains cas. Mais afin de clarifier cette question, voici quelques éléments d’introduction à la robotique ludique.
Qu’est ce qu’un langage informatique ?
Un langage est un ensemble de signes permettant de communiquer. C’est-à-dire des éléments communs permettant d’exprimer une information d’un émetteur à un récepteur de manière à ce que cette information soit la moins (...)

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La société Gostai proposait du 15 septembre au 15 décembre 2010 un concours de programmation basé sur l’environnement Urbi, donc en langages urbiscript et C++.
Page officielle du concours URBI Open Source 2010
Les résultats !
Le projet vainqueur est intéressant et mérite son prix : un sujet un peu guerrier (une tour qui lance des projectiles sur les intrus) mais une réalisation soignée. C’est l’oeuvre d’Herman du blog 2-high.info. Bravo !
La base robotique choisie est le kit Mindstorms NXT de Lego, très logique au vu des nombreuses possibilités offertes. A noter qu’une caméra a été (...)

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Le fonctionnement d’Urbi au démarrage est simple :
démarrer l’engine Urbi
assurer la connexion avec la brique Mindstorms NXT
charger les fichiers de configuration
Le fichier principal est "global.u" qui se trouve dans le répertoire data. Faites une copie de ce répertoire avant de commencer vos propres modifications.
Voici la partie minimale d’un bon fichier global.u :
// Here we load NXT driver. load("nxt.u") ;
// To load the model of the robot load("SimpleBot.u") ;
// To load our own scripts load("pobot.u") ;
echo("Loading successfull.") ;
Il y a trois étapes :
le driver (...)

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Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
La liaison Bluetooth est mieux adaptée à un robot mobile que la liaison USB car vous pourrez observer le comportement réel du robot quand il se déplace.
L’autonomie et les temps de réponse avec le serveur URBI en sont forcément modifiés, donc adaptez le mode de connexion à vos besoins : j’aime particulièrement la liaison USB pour faire des tests unitaires sur les capteurs sans avoir à courir après le robot et sans être tributaire de la bonne communication Bluetooth et tous les ralentissements qu’on peut observer (il faut dire que le (...)

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Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
Depuis que la plateforme de gestion URBI est passée en open-source (mai 2010), l’intérêt qu’on lui porte est croissant. Nous avions déjà présenté cette solution universelle et libre dans cet article, mais cette fois nous la mettons en pratique sur un robot, ici le Lego Mindstorms NXT.
Prérequis
Il vous faut :
un ordinateur PC Windows (versions récentes)
un robot Lego Mindstorms NXT (toute version)
un câble USB (un autre article sera dédié au Bluetooth)
Téléchargements
Cette section peut être soumise à de nouveaux changements ou (...)

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Urbi, pour Universal Real-time Behavior Interface, est un dispositif de contrôle client-serveur destiné à universaliser le pilotage de robots différents d’un point de vue matériel et logiciel mais pouvant faire fonctionner une interface de communication standardisée.
On doit la naissance d’Urbi en 2003 au fondateur de Gostaï, une société française qui développe différents environnements de programmation et contrôle de robots de service, et accessoirement sponsorise Pobot depuis juin 2010.
Urbi est désormais open-source (licence GPL) et peut être étendu facilement grâce à une interface C++ (...)

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Gostai est une société française qui développe la solution Urbi et divers logiciels visant à piloter de manière universelle et standard tout un tas de robots mobiles.
Ils sont connus pour l’intégration d’Urbi dans des robots célèbres comme Aibo. Urbi est un logiciel open source mais Gostai développe des logiciels permettant de programmer facilement des robots basés sur des scripts Urbi.
Nous avions déjà eu un aperçu des solutions de Gostai lors de l’utilisation du robot télécommandé par Internet à La Villette. Désormais cette entreprise nous soutient dans le développement de nouveaux (...)

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