Le fonctionnement d’Urbi au démarrage est simple : démarrer l’engine Urbi assurer la connexion avec la brique Mindstorms NXT charger les fichiers de configuration
Le fichier principal est "global.u" qui se trouve dans le répertoire data. Faites une copie de ce répertoire avant de commencer vos propres modifications.
Voici la partie minimale d’un bon fichier global.u :
// Here we load NXT driver. load("nxt.u") ;
// To load the model of the robot load("SimpleBot.u") ;
// To load (…)
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Lego Mindstorms
La gamme Mindstorms désigne une technologie développée par Lego depuis le début des années 2000 pour permettre d’ajouter de l’autonomie à une base mécanique en Lego classiques : moteurs et capteurs sont pilotés par une brique programmable (RCX puis NXT) dans un langage graphique (des blocs à assembler sur écran) ou un langage de programmation (C, Basic, Java, Lua, etc.).