Auteur : Jean-Pierre

L’électronique analogique n’ayant plus de secrets pour lui, Jean-Pierre s’est tourné vers la mécanique et l’électronique numérique, avec le même succès. Passionné et passionnant, il participe à de nombreux projets avec bonne humeur.

Articles de cet auteur

mercredi 28 décembre 2011

Nos fournisseurs locaux

Comptoir Cannois Electronique

Situé au centre ville de Cannes, le Comptoir Cannois Electronique propose tout ce qui est nécessaire pour des montages électroniques : des composants, des coffrets, les accessoires de câblage et de fabrication de circuits.
Ils disposent de produits spécifiques : alimentations, transformateurs, haut-parleurs, connectiques, ainsi que l’outillage nécessaire à la réalisation de projets : appareils de mesure, matériel de soudure, etc/
Un catalogue est disponible en version papier en magasin (au prix de 2 euros, offert aux clients venant du site Pobot) ou téléchargeable sur le site de Velleman. (...)

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dimanche 11 décembre 2011

Building autonomous R2-D2 from scratch

R2-D2 wooden frame

from Mike Senna design and Matthew Henricks drawings

After some works (see section in french), we decided to use Mike Senna version of the frame for R2-D2, based on Matthew Henrick’s blueprints.
Becoming members of R2-D2 Builders Club some weeks after the start of the construction, we have been kicked-off by all the stuff available.
CNC-milled pieces
The frame is made of wood, whereas other parts are in epoxy resin and glass fibers. It is light enough and easy to mill.
Jean-Pierre selected good quality plywood in two thicknesses : 22 mm and 12 mm.
Plybois is milled with 6 mm tool and 6 mm depth each time. There is no dark burn marks so (...)

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samedi 10 décembre 2011

Construction du droïde

Fabrication du squelette de R2-D2

Comme vous avez pu le découvrir dans la partie "mise en plans", nous avons retenu le squelette ou frame de Mike Senna sur des plans de Matthew Henrick, bien connus du R2 D2 Builders Club dont nous faisons désormais partie.
Nous avons repris ces plans en pouces et les avons adapté aux mesures métriques et surtout aux épaisseurs que nous avons choisie. C’est le sujet d’un autre article sur la mise en plans du squelette.
Découpe des pièces
Ce squelette est réalisé en bois, contrairement aux autres pièces du robot. Le choix du bois tient surtout à sa légèreté et à sa faciliter de travail. (...)

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mardi 15 novembre 2011

Construction du droïde

Fabrication des épaules

Nous présentons séparément la construction de la jambe et celle de l’épaule.
Article sur la construction de la jambe
Article sur la mise en plans de l’épaule
Modèle
Le modèle est constitué principalement du fer à cheval ("shoulder horse shoe"), la partie principale du robot.
Il y a également une pièce de couleur bleue appelée "booster cover" en anglais (cache du propulseur) :
Pièces terminées
La première pièce achevée est le bouton d’épaule ("shoulder hub") qui a été usiné dans trois plaques de PVC collées l’une au-dessus de l’autre pour atteindre la hauteur souhaitée. (...)

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mardi 15 novembre 2011

Construction du droïde

Fabrication des jambes

Les jambes sont des parties qui peuvent sembler simples, surtout si on considère les épaules comme des pièces à part, ce qui est notre cas.
Article sur la fabrication de l’épaule
Mais les risques de faire des erreurs sont nombreux, en particulier par rapport aux différentes épaisseurs. La mise en plan nous a montré qu’il y avait un décrochage important entre la jambe et la cheville : pour tenir dans nos 6 centimètres d’épaisseur maximum par pièce, il a fallu travailler en deux étapes.
Article sur la mise en plans (schémas et fichiers Galaad) de la jambe
Le modèle
Comme pour le dôme, (...)

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vendredi 11 novembre 2011

Construction du droïde

Fabrication du dôme

La tête de R2-D2 est très complexe. Elle contient de nombreuses ouvertures et trappes ("it’s a trap !") et des systèmes électroniques. On présente donc dans un premier temps la fabrication du dôme.
Consultez l’article sur la mise en plans du dôme.
Le modèle
Les plaques de polystyrène expansé font 6 centimètres d’épaisseur : le dôme fait 465 mm de diamètre, et la partie sphérique fait donc 233 mm de hauteur, il faut donc faire 4 couches. Une cinquième complétera les 297 mm de hauteur.
Le dôme complet fait 300 mm de haut, il faudra donc compléter par un anneau de 233 mm de rayon et de 6 (...)

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vendredi 11 novembre 2011

Mise en plans

Les épaules de R2-D2

Vous l’aurez remarqué : le physique d’un droïde est assez spécial, et il ne faut donc pas s’étonner de trouver des épaules au-dessus des jambes.
Le terme anglais est "shoulder", et même si nous ne traduisons pas systématiquement tous les noms de pièces utilisées sur R2-D2, nous essaierons pour les plus jeunes d’expliquer leur signification.
Envie de voir la pièce terminée ? Article sur la fabrication de l’épaule.
Vue d’ensemble
L’épaule prend la forme d’un énorme fer à cheval. Il s’ajuste sur le haut de la jambe avec cependant un léger décalage en bas. La liaison pivot de l’épaule (...)

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dimanche 2 octobre 2011

Soucoupe Terro Navale

Photos de la soucoupe

Cette partie est autonome, et constitue le robot dans sa version nautique.
Elle est constituée d’une structure légère flottante, d’une électronique de contrôle à base de 2 micro-contrôleurs AVR et de relais pour la partie puissance.
Les huit capteurs forment une ceinture afin de couvrir toutes les directions de la même façon ; il n’y a donc pas à proprement parler d’avant et d’arrière.
Les moteurs permettent de changer de direction sur place et indépendamment de la (...)

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dimanche 4 septembre 2011

Pobot y était !

Centre de loisirs de Mougins (2011)

Le mercredi 27 juillet, Pobot était invité à présenter l’électricité et la robotique aux enfants du centre de loisirs des Trois Collines à Mougins-le-Haut.
Cette démonstration était une grande première pour nous, car même si certains de nos participants ont 12 ans et que certaines activités s’adressent aux collégiens et lycéens, nous n’avions jamais fait de présentation pour d’aussi jeunes personnes, entre 6 et 8 ans.
La préparation a été particulièrement soignée, car nous voulions adapter nos présentations à ce public très exigeant. Il fallait également traiter l’introduction de (...)

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dimanche 24 juillet 2011

Electronique et réalisation

Faire de bonnes soudures

Pour apprendre à souder en micro-électronique, rien ne remplace l’expérience. Il faut aussi avoir du bon matériel même bon marché. Certes.
Mais la pratique de la robotique ludique ou de l’électronique amateur se fait souvent seul, avec du matériel acheté sans forcément connaitre ni comprendre son fonctionnement. Il est donc utile d’avoir quelques conseils que nous présentons dans cet article, pas forcément en grand nombre mais il est toujours bon de les avoir en tête.
Merci à tous ceux qui ont partagé leur savoir-faire ou qui aideront à compléter ce mémorandum. S’il y a des avis (...)

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dimanche 27 février 2011

Fabrication

Moulage de pièces mécaniques

Pour réaliser une pièce mécanique particulièrement complexe (avec beaucoup de détails fins), même des machines-outils ou des imprimantes 3D sont insuffisantes : le moulage s’avère alors très pratique.
Réaliser des pièces en plastique à partir d’un modèle est une opération accessible aux bricoleurs. Les étapes sensibles sont les suivantes :
réaliser un moule
couler de la matière
démouler
En plus d’obtenir de bons détails, il y a l’intérêt d’obtenir plusieurs doubles d’une pièce.
Réalisation du moule
La matière utilisée pour le moule est du caoutchouc aux silicones. On en trouve en (...)

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