Auteur : Frédéric B.

J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir retiré tout ce qui pourrait m’être utile dans un avenir (...)

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samedi 16 mai 2009

Réalisations personnelles

Robot tondeuse (2009)

Parmi les robots "utiles" mais sympathiques à étudier, il y a l’aspirateur (déjà fait, sans trop de conviction) et le robot tondeuse.
Frédéric a réalisé un robot qu’il nous présente ici :
Premier prototype - mai 2009
Evolution - juillet 2009
Description
moteurs à courant continu (DC) avec réducteurs 100:1
drivers moteurs Devantech MD23
carte de contrôle Polybot Board à microcontrôleur Atmel AVR ATmega644 (version 1.1)
liaison I2C entre les capteurs et la carte principale modifiée
Tout ça, c’est pour un robot standard. Maintenant pour la partie tondeuse :
le moteur de (...)

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jeudi 10 avril 2008

Energie

Les batteries LiFePO4 ou A123

... du nouveau dans les accus

Apparues début 2007, elles se sont rapidement popularisées en modélisme et en robotique.
Nous vous présentons dans cet article une nouvelle technologie de stockage d’énergie, le Lithium Fer Phosphate ou "phosphate de fer litié" ou plus simplement LiFePO4, dont nous avons désormais une certaine expérience. Leur principal intérêt est leur forte capacité de charge et de décharge.
Voici à quoi ressemblent ces nouvelles batteries : plus courtes, plus larges que le format AA standard. Mais il y a quand même différents formats.
Explication du nom
Le 4 signifie 4 atomes d’oxygène O pour un (...)

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vendredi 29 février 2008

Intelligence Artificielle

L’accostage, c’est Flou ! (Docking, its Fuzzy !)

Techniques d’accostage (docking) Fuzzy control of automatic Docking

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vendredi 22 février 2008

Découvrir la robotique

Les robots & nous

les robots d’aujourd’hui

un tour d’horizon le plus complet possible de la robotique telle que nous la connaissons aujourd’hui : les origines, les robots domestiques, les robots humanoïdes, ...

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mercredi 4 octobre 2006

Intelligence Artificielle

Soyons flous (be fuzzy)

Des règles pour un robot (Fuzzy rules for a robot)

TOOLS for Robotic Fuzzy Control

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samedi 23 septembre 2006

Intelligence Artificielle

Robot Flou

une histoire de logique

Fuzzy control for mobile robot

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mercredi 21 juin 2006

Réunions 2006

Réunion 20 juin 2006

Démonstration Polybot Board
Frédéric est venu nous présenter sa carte "polybot" équipée d’un ATmega32, d’un écran LCD, de drivers moteurs, ... bref, une cousine américaine de la CNP ;-)
Nous avions déjà parlé de cette carte dans une brève sur les cartes à microcontrôleur. Analyse de cartes polyvalentes
La carte est de taille équivalente à notre CNP. Les fonctionnalités devraient être sensiblement les mêmes, quoi que nous ayons mis l’accent sur la communication, avec deux liaisons séries et une liaison I2C. Les drivers moteurs de la Polybot peuvent fournir jusqu’à 1A (par phase ? je ne me (...)

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dimanche 25 septembre 2005

Energie

Les batteries Li-Ion et Li-PO

de nouvelles générations de batteries

Une description des batteries Lithium Ion et Polymères ainsi que les recommandations d’emploi car ces batteries sont fragiles

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