Auteur : Daniel

DEPLACEMENT
Les moteurs ont une puissance d’environ 30W. Ils permettent au robot de se déplacer au maximum à 800mm/s. Sa trajectoire est asservie par un système d’odomètres séparés placé à proximité et dans l’axe de chaque roue.
ENERGIE
Nous utilisons une batterie A1300 au lithium : 45 minutes autonomie et 1h de recharge. Nous avons également prévu une batterie de rechange supplémentaire.
STRATEGIE
Gestion des éléments de colonnes et des linteaux : Localisation par position prédéterminée et caméra couleur, préhension par ventouse sur bras articulé, construction en (...)

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mercredi 5 mars 2008

Balises de localisation

Capteur IR circulaire (2008)

Voici un beau projet à la fois électronique et informatique. Pour une fois l’objectif n’est pas de détecter notre position sur le terrain mais de détecter un adversaire, par approximation de sa distance et de sa direction.
Constitution de la carte
Introduction
Nous utilisons pour le système d’évitement du robot adverse, un mécanisme constitué d’une balise de localisation mobile positionnée sur l’adversaire et d’un capteur placé sur notre robot. Leur utilisation dans le règlement est optionnelle. Ils deviennent nécessaires pour notre système d’évitement.
Les contraintes sur les balises (...)

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