Auteur : Antonin

Un robot suiveur de ligne, tout le monde peut en faire un. La preuve en est donnée par Léo et Antonin, deux collégiens de 12 ans qui ont rejoint le club à l’automne 2010 et depuis ont réalisé plusieurs robots dont ce suiveur de ligne.
Un robot suiveur de ligne n’est pas forcément programmé, il peut être conçu pour réagir directement par une simple connexion électronique entre ses capteurs et ses moteurs.
La mécanique n’a pas non plus besoin de sortir des usines de Dassault Systèmes avec des semaines de modélisation CAO. Une bonne base en bois faite avec soin sera bien meilleure qu’un (...)

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dimanche 21 novembre 2010

Programmation avec NXT-G

Mesure d’angle d’incidence sur damier

Un peu de mathématiques avec un robot

Voici un petit exercice accessible aux plus jeunes, mêlant robotique mobile, mathématiques élémentaires et programmation.
Le problème posé est le suivant :
Déterminer l’angle d’incidence d’un robot entrant dans une case d’un échiquier ou d’un damier. On fait tout d’abord l’hypothèse que le robot passe toujours d’une case à l’autre par le milieu d’un côté, jamais par un sommet.
Un exercice pratique qui peut s’avérer très utile dans le contexte de la Coupe Eurobot 2011 par exemple où les robots se déplacent justement sur un échiquier :)
Le matériel
On choisit d’utiliser un robot Lego (...)

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