PoBot

Articles les plus récents

Taraudage et filetage pour tous
17 mai, par Eric P., Julien H., Llorenç
La fixation par écrou et boulon permet d’assembler deux pièces préalablement percées. Mais dans nos constructions de taille réduite où la place est limitée et les accès parfois difficiles pour tenir l’un ou l’autre des éléments de visserie, il est pratique de pouvoir les remplacer en travaillant la matière des pièces pour faire apparaitre un pas de vis : il s’agit des opérations de taraudage et de filetage.
Un peu de vocabulaire s’impose, afin de ne rien confondre. Il faut également du matériel et de la (...)
Installation de logiciels sur PCduino
16 mai, par Julien H.
La carte PCduino est livrée avec différents logiciels qu’il faut compléter pour en faire une machine de développement et d’exécution de programmes pour la robotique.
Ce qui existe déjà
Ubuntu
A date d’aujourd’hui pour les versions livrées par Arobose, la carte fonctionne avec un système GNU/Linux Ubuntu équipé du gestionnaire de fenêtre LXDE.
Première remarque : le système n’est pas sur une carte supplémentaire, mais directement dans sa mémoire interne ! Voilà déjà de nombreuses étapes compliquées qui (...)
Découverte du PCduino
16 mai, par Julien H.
Tester une nouvelle carte n’a jamais été aussi passionnant. En effet ce n’est pas la première fois que nous découvrons une nouvelle solution de développement embarqué pour nos robots, mais jamais avec autant de promesses.
Et cette expérience a été rendue possible grâce à Arobose, la boutique des robots geeks qui nous a offert la PCduino dès sa sortie.
Pourquoi encore une nouvelle carte ? Tout simplement parce qu’elle résout un problème récurrent au club : la connectique ! On supprime un niveau en (...)
Retour d’expériences XBee/Romeo V2
15 mai, par Llorenç
Un court retour d’expériences sur la configuration d’une liaison entre XBee / Romeo V2
Mosfet pour moteur à courant continu
12 mai, par Julien H.
Les composants de puissance existent dans différentes familles, et les mosfets sont parmi les plus simples à utiliser pour couper un courant de grande intensité (plusieurs dizaines d’ampères).
Le contrôle de moteur peut parfois nécessiter une grande quantité de courant mais se satisfaire d’un simple contrôle de vitesse sans précision, sans asservissement en position. C’est le cas par exemple pour des hélices, ou pour des moteurs de propulsion puissants dont l’asservissement sera externe (GPS, (...)
Le Danger Shield
10 mai, par Fabrice R.
Aperçu sur l’extension Arduino : Danger Shield
Comment fabriquer un chargeur LiPo USB basé sur MCP73831
9 mai
Cet article a été rédigé par Farnell, fournisseur de composants électroniques et électriques.
Le montage d’un chargeur de batterie au lithium prend environ une heure à réaliser. En plus d’être un projet amusant et enrichissant, c’est aussi l’occasion idéale pour vous débarrasser de vos vieux chargeurs NiCd et NiMh, ou encore, d’utiliser vos batteries de téléphone usagées.
Le matériel nécessaire
Le chargeur USB que nous allons réaliser est basé sur un IC MCP73831 de Microchip et comprend les (...)
Les équipes et leurs robots
8 mai, par Eric P.
Présentation des équipes en lice pour la Pobot Junior Cup 2013.
Nice Matin - Les robots prennent leurs quartiers
30 mars, par Julien H.
Lors de la signature de la convention avec le CIV, l’événement a été immortalisé par une journaliste de Nice Matin.
Désormais c’est officiel et connu de tous, les robots de Pobot ont pris leurs quartiers au Centre International de Valbonne !
Le modèle 3D
27 mars, par Eric P.
Modèle 3D du terrain et du robot, permettant la mise au point des mouvements des bras