Ces deux lettres (et leur miroir AI en anglais) désignent l’intelligence artificielle. Popularisée par les films de science-fiction, cette discipline n’en est pas moins une réalité scientifique depuis les années 60.
Il s’agit de mettre en œuvre des moyens informatiques pour la résolution de problèmes de manière la plus automatique possible : que la machine trouve une solution (et tant qu’à faire, la meilleure) sans que celle-ci ait été prévue par les programmeurs du système.
Pour nous, il s’agit d’implémenter dans le programme d’un robot une coordination d’actions et de réactions selon une logique inventée au fur et à mesure par le programme lui-même.
Il peut s’agir d’une IA complexe (prendre des décisions stratégiques, retrouver son chemin, localisation et cartographie SLAM, ..) ou simple (reconnaissance de couleurs, de formes, traitement d’image, seuils de capteurs, filtres...).
L’intelligence artificielle sur un robot peut servir :
à contrôler son déplacement : par exemple des trajectoires en logique floue
à détecter son environnement : par exemple la fusion de capteurs par réseau de neurones
à prendre des décisions : par exemple algorithme A* pour la recherche de chemin
Ainsi nous utilisons depuis (...)
Il faut bien avoir conscience que, du fait des principes utilisés par cette (...)
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par Julien H.
L’énoncé des trois lois est rappelé dans notre article de 2005 sur la robotique et la littérature.
Asimov se présentait comme un homme de science, et c’est pour cette raison qu’on peut parler (...)
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par Julien H.
L’idée est d’installer sur ordinateur tout un tas de petites applets de visualisation : consignes de vitesse, vitesses des servomoteurs, positionnement par odométrie, vision par capteurs Sharp, etc...
Premier essai
On aura pour commencer :
la production des consignes de vitesse, grâce à notre panneau de contrôle (il n’est pas parfait mais il fonctionne) :
la consommation pour affichage dans un graphique (...)
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par Julien H.
Le PID est un type d’asservissement courant en robotique, car il permet de garantir une valeur fixe (le cap) même quand le robot est en déplacement. Comme le PID fonctionne même avec une consigne variable, on peut ainsi avoir en même temps un mouvement reproductible (suivre une trajectoire précise) et une correction des petits accidents de parcours (glissements, jeu dans la mécanique, etc..).
Le PID est également utilisé pour le (...)
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Ce site propose plusieurs dizaines de documents pdf (livres ou ebooks) en français traitant d’intelligence artificielle (IA).
Nous citerons les ouvrages les plus intéressants, mais n’hésitez pas à nous faire part de vos lectures.