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Définition : Open Source
Ce terme désigne un mode de licence (droits d’utilisation, droits de reproduction) non propriétaire, c’est-à-dire que les créateurs (d’un logiciel, d’un composant, d’un matériel, d’une oeuvre au sens général) donnent des droits moins restrictifs.
Les logiciels libres (tels que définis par la Free Software Foundation) sont une sous-partie de l’Open Source, un peu plus contraignant.
L’électronique grand public (et donc la robotique) a vu apparaitre ces dernières années du matériel open source. Une petite révolution qui permet une diffusion rapide des connaissances, mais ne doit pas laisser croire que tout est simple et idéal.
Rubriques associées
Une découverte des logiciels open-source utilisables en robotique ou pour tous projets nécessitant des interactions avec du matériel électronique amateur.
Cette section est réalisée en écho à nos ateliers et se complète d’une présentation générale des liens entre robotique et concepts libres.
Nous présentons ici uniquement des logiciels réellement utilisés par l’association et pour lesquels nous proposons des ateliers d’initiations.
D’abord pour bien débuter, rapidement et librement :
Kicad pour la conception de schémas et de circuits imprimés
AVR-GCC est l’adaptation du compilo C++ GNU (...)
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Les logiciels libres et les environnements de développement open-source : on connait bien et c’est utilisé largement pour le développement de robots ou de circuits électroniques, ainsi que pour le design et la construction de pièces mécaniques. Notre association fait la promotion des systèmes libres dans toutes ses activités.
Mais il existe désormais une tendance du libre dans laquelle notre secteur d’activité est également représenté et un des principales promoteurs : le matériel libre ou "Open Source Hardware".
Cette rubrique fait un tour d’horizon des deux univers : software et (...)
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Nous avons introduit la notion d’Open Source Hardware dans cet article.
Ci-dessous, nous vous proposons quelques exemples de circuits électroniques et de matériels libres. Il ne s’agit pas de produits commerciaux fermés permettant de faire tourner du logiciel libre, mais réellement de designs originaux dont les schémas de conception (circuits électroniques, plans de construction) sont ouverts.
La liste n’est pas exhaustive. N’hésitez pas à nous faire connaître vos (...)
Ci-dessous, nous vous proposons quelques exemples de circuits électroniques et de matériels libres. Il ne s’agit pas de produits commerciaux fermés permettant de faire tourner du logiciel libre, mais réellement de designs originaux dont les schémas de conception (circuits électroniques, plans de construction) sont ouverts.
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Articles associés
dimanche 12 juin 2011
par Julien H.
Installer des logiciels sous Linux
par Julien H.
Il existe différentes manières d’installer un logiciel sous Linux.
Lorsqu’on utilise une version sympathique pour l’utilisateur, comme Ubuntu, on dispose d’une logithèque graphique qui présente différents logiciels par catégorie.
A noter qu’il est possible d’y trouver des logiciels de partenaires (regroupés dans un ensemble appelé "Canonical") en plus des logiciels Ubuntu. Ainsi, Skype, Java Sun et d’autres logiciels grand public sont accessibles et installables en un clic.
Un autre outil graphique existe, plus complexe car il intervient au niveau des "paquets" : il découvre (...)
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Lorsqu’on utilise une version sympathique pour l’utilisateur, comme Ubuntu, on dispose d’une logithèque graphique qui présente différents logiciels par catégorie.
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samedi 11 juin 2011
par Julien H.
Reconnaissance visuelle avec Harpia
par Julien H.
La reconnaissance visuelle permet à un robot de déterminer dans son environnement des formes ou des couleurs, que ce soit pour s’en approcher (attraper un objet) ou pour les éviter (obstacles).
On a déjà présenté l’outil open source "Open CV", bibliothèque de fonctions développées par Intel avant d’être mises à disposition de la communauté. Aujourd’hui, c’est au tour d’Harpia d’attirer notre attention.
Site officiel d’Harpia
Open CV nécessite de bien connaitre la programmation C et le paramétrage XML pour arriver à s’en sortir et ne pas se contenter de reprendre les exemples. Donc (...)
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lundi 4 avril 2011
par Julien H.
Open Silicium n°2 cite Pobot
par Julien H.
Ce vendredi 1er avril 2011, le club fêtait à sa manière (crêpes et démonstrations de robots) la sortie du deuxième numéro de Open Silicium, magazine trimestriel traitant du matériel open source et de ses applications.
Tandis que le premier numéro faisait la part belle à la Mini2440 (ARM9 de Samsung) déjà consacrée par Pobot depuis un an, le numéro d’avril-mai-juin 2011 traite de l’Arduino, une autre carte de développement open source bien connue des participants à nos ateliers.
Référence à Pobot concernant l’Arduino
Lors d’un échange avec le rédacteur en chef d’OpSi, j’avais pu exprimer (...)
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Tandis que le premier numéro faisait la part belle à la Mini2440 (ARM9 de Samsung) déjà consacrée par Pobot depuis un an, le numéro d’avril-mai-juin 2011 traite de l’Arduino, une autre carte de développement open source bien connue des participants à nos ateliers.
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Lors d’un échange avec le rédacteur en chef d’OpSi, j’avais pu exprimer (...)
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dimanche 12 décembre 2010
par Julien H.
La saga Arduino
par Julien H.
On ne pouvait pas débuter une section sur le matériel libre sans parler d’Arduino. Certes la petite carte programmable italienne est déjà beaucoup présente dans d’autres sections du site... mais elle le mérite !
Dans cet article, nous allons retracer l’historique de ce projet open source qui a permis à tant de personnes de se lancer facilement dans l’électronique.
Le tout-début
Le site web Arduino fait son apparition officielle le 21 avril 2005. L’objectif de la carte était d’offrir une solution pour refaire à faible coût des projets développés initialement avec la carte Wiring... dont (...)
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vendredi 10 décembre 2010
par Julien H.
Open Silicium
par Julien H.
Les Editions Diamond sont connues pour Linux Magazine et ses numéros spéciaux dédiés aux solutions embarquées. David et Eric, lecteurs assidus, ont repéré dès le 3 novembre un nouveau venu, Open Silicium.
L’annonce du premier numéro
Comme dit Eric :
Pour ceux qui taquinent le manchot (et non pas le pingouin, car "penguin" est un faux ami, la traduction de "pingouin" étant "auk"), le dernier hors-série de Linux Mag sur l’embarqué est assez intéressant (à mon avis en tout cas).
Et vous le savez aussi certainement, mais le 24 décembre prochain va sortir le numéro 1 de "OpenSilicium" dont (...)
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jeudi 9 décembre 2010
par Julien H.
OpenSCB : contrôleur de servomoteurs
par Julien H.
Bon exemple de ce qu’une communauté d’utilisateurs peut apporter à la robotique, Open SCB propose un contrôleur de servomoteur open source.
Explication du nom : Servo Controller Board en anglais, simplement.
Mise à jour : nous avons fait nos propres tests avec cette carte.
Site officiel d’OpenSCB
Il s’agit d’un projet complet, puisque le planning envisage :
un circuit électronique
un logiciel firmware
un logiciel de paramétrage
La phase "alpha1" a été atteinte en avance, le 10 novembre 2010 et un premier circuit est disponible. C’est un avantage (ou un inconvénient ?) des (...)
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lundi 6 décembre 2010
par Julien H.
Modes de production du matériel open source
par Julien H.
Contrairement à l’immatériel des logiciels open source, dont la réplication est illimitée et à coût nul, le matériel ne peut être répliqué sans frais.
Il faut des matières premières et de l’énergie, et prendre également en compte les outils nécessaires, voire même une première matrice dont le coût est souvent élevé et nécessite une quantité minimum.
Pour ne pas avoir à assumer ce coût de production, on peut juste mettre les schémas de construction et d’assemblage à disposition libre et laisser chacun construire le matériel avec ses propres moyens. C’est de cette manière qu’on peut se (...)
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Il faut des matières premières et de l’énergie, et prendre également en compte les outils nécessaires, voire même une première matrice dont le coût est souvent élevé et nécessite une quantité minimum.
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jeudi 25 novembre 2010
par Julien H.
Découverte de Cinder
par Julien H.
Vous aimez le C++ ? Et vous voulez avoir accès à un ensemble de fonctions multimédia (image, vidéo, son) aussi simple d’utilisation que ce que fait Processing en Java ? Alors Cinder est fait pour vous.
C’est beau, c’est rapide, c’est fashion. Et ça peut vous réconcilier avec Visual Studio :) ou alors vous faire craquer pour le dernier ordinateur portable d’Apple...
Site officiel de Cinder
Bref, si vous avez besoin de faire du traitement d’image performant, essayez cette solution (libre, open-source, validé par la communauté et par Peter Gabriel himself, oui le chanteur).
Utilisation de (...)
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C’est beau, c’est rapide, c’est fashion. Et ça peut vous réconcilier avec Visual Studio :) ou alors vous faire craquer pour le dernier ordinateur portable d’Apple...
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mardi 1er décembre 2009
par Julien H.
Schéma et circuits électroniques avec Fritzing
par Julien H.
Une initiation à un nouvel outil de conception de PCB
Les étapes pour concevoir un circuit imprimé sont généralement :
le schéma électrique de principe
la sélection des composants réels
le dessin du circuit imprimé
Nous allons présenter dans cet article l’utilisation de Fritzing, un outil de conception innovant qui propose une nouvelle première étape : la visualisation des composants réels comme sur une platine d’essai.
Installation
J’ai essayé plusieurs versions au fil de l’année écoulée, avec plus ou moins de succès, donc je conseille de vérifier régulièrement la dernière version disponible.
Le lien de téléchargement est disponible sur (...)
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samedi 11 octobre 2008
par Julien H.
Débuter avec une carte Arduino
par Julien H.
Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec Ethernet, compatible Androïd, etc...
On peut les utiliser pour récupérer les informations de capteurs, (...)
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Brève publiée le mercredi 21 mars 2012
Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
Le prochain événement local dédié aux nouvelles technologies, c’est la Fête de l’Internet le 7 avril prochain.
De 10h à 19h, les logiciels libres sont présentés avec des démonstrations et des conférences. L’association Pobot y (...)
Brève publiée le jeudi 16 février 2012
Raspberry Pi : tout le monde en parle
La petite carte PC embarqué a désormais son diminutif : RPi et surtout une cohorte d’aficionados qui s’échauffe sur Twitter en attendant de pouvoir en commander une.
Les commandes seront d’ailleurs limitées à 1 exemplaire par (...)
Brève publiée le dimanche 26 juin 2011
Le Monde parle de la robotique open source
Un article intéressant est paru début juin, disponible sur le site internet du quotidien Le Monde (enfin, avant de passer en mode abonnement à 15€ par mois). Il traite des récents changements en robotique grâce à l’open source, (...)
Brève publiée le lundi 31 janvier 2011
Premier prototype d’OpenSCB
Deux mois après le début de l’assemblage des cartes électroniques, les premiers prototypes d’OpenSCB sont fonctionnels.
Pobot a été choisi pour être les premiers à bénéficier de cette carte open source de contrôle de servomoteurs : (...)
Sites web associés
Site du magazine Open Silicium
Le magazine Open Silicium (petit frère de GNU Linux Magazine) propose des articles en ligne reprenant la publication papier consacrée à l’embarqué libre. Nous vous le présentons dans cet article consacré au numéro 1.
Association Linux Azur
Le but de cette association locale est de promouvoir GNU/Linux et le Logiciel Libre sur la Côte d’Azur. Ils organisent des événements réguliers annoncés dans un agenda en ligne.
Nous avons pu partager avec eux un certain nombre d’événements depuis 2010 : JM2L et son forum de l’embarqué libre, Pobot Junior Cup.