Thomas a continué son projet (voire article précédent) dans le cadre d’un TIPE en classe de mathématiques spéciales PSI (physique et sciences de l’ingénieur) au CIV.
Il a décidé d’étudier deux innovations :
un gyroscope à la place des capteurs de lumière pour mesurer les variations d’assiette du pendule inversé
pouvoir piloter le pendule en le faisant se déplacer selon les commandes envoyées par téléphone Bluetooth
Étude du gyroscope
Plusieurs types de gyroscopes existent. Ceux que nous utilisons en robotique se présentent sous la forme d’une simple puce grâce à une technologie (...)

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Ben oui, je m’y suis mis aussi.
En fait c’était pour tester RobotC en vraie grandeur. Je suis reparti du robot fait par nos jeunes recrues du CIV, dans le cadre du TIPE, en le dotant d’un deuxième capteur de lumière pour voir si ça pouvait améliorer les choses.
L’autre extension est la possibilité de modifier les paramètres de l’asservissement directement sur le NXT, sans devoir recompiler et recharger le programme. Une excursion dans le domaines des IHM sur NXt en quelque sorte.
Le résultat est encourageant, mais comme initialement constaté, la solution à base de capteurs lumineux est (...)

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Mise à jour : Thomas a conçu un nouveau Legway plus performant, présenté dans cet article
En avril dernier, nous recevions deux étudiants de classe préparatoire au CIV (Valbonne) qui nous présentaient leur projet TIPE concernant un robot pendule (qui tient sur ses deux roues) construit en Lego.
Nous leur avons prêté une boite de Mindstorms NXT, la génération plus récente que leur RCX d’origine, ce qui leur a ouvert de nouvelles possibilités puisque le capteur de lumière nécessaire pour faire tenir le robot en équilibre est plus précis.
Thomas et Julien ont alors pu intégrer un algorithme (...)

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