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Définition : fuzzy logic
Traduction anglaise de "logique floue", il s’agit d’un algorithme d’intelligence artificielle que nous mettons en œuvre pour contrôler des robots en limitant l’expression des consignes à des termes textuels représentant des ordres de grandeurs (d’où le terme flou) comme "loin", "haut", "proche", "fort" par opposition à des grandeurs numériques précises.
Cette technique repose sur des additions et des multiplications de proportionnalité, elle est donc peu gourmande en calculs mais très puissante.
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Pour programmer des systèmes autonomes, il est parfois nécessaire de faire appel à des algorithmes particuliers basée sur des principes mathématiques reconnus (certains sont complexes) mais dont l’application est très pratique pour ne pas réinventer la roue.
L’intelligence artificielle sur un robot peut servir :
à contrôler son déplacement : par exemple des trajectoires en logique floue
à détecter son environnement : par exemple la fusion de capteurs par réseau de neurones
à prendre des décisions : par exemple algorithme A* pour la recherche de chemin
Ainsi nous utilisons depuis (...)
L’intelligence artificielle sur un robot peut servir :
à contrôler son déplacement : par exemple des trajectoires en logique floue
à détecter son environnement : par exemple la fusion de capteurs par réseau de neurones
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jeudi 5 août 2010
par Julien H.
Simuler un robot
par Julien H.
Il est très utile de valider un concept, un design ou un algorithme en simulant le fonctionnement par un programme informatique. Plutôt qu’un long discours, voici d’abord un exemple :
Cette vidéo montre le déplacement d’un robot sur le thème de la Coupe de France 2008 : on va récupérer 3 boules sur 3 totems différents et on va marquer (à l’autre bout du terrain) et on répète le mouvement. Simple non ?
On voit bien qu’à vitesse "habituelle", on ne pourrait parcourir que 3 fois le terrain. C’est un résultat très important car il permet d’adapter le plus tôt possible notre stratégie : (...)
lire la suite de l'article
Cette vidéo montre le déplacement d’un robot sur le thème de la Coupe de France 2008 : on va récupérer 3 boules sur 3 totems différents et on va marquer (à l’autre bout du terrain) et on répète le mouvement. Simple non ?
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vendredi 29 février 2008
par Frédéric B.
L’accostage, c’est Flou ! (Docking, its Fuzzy !)
par Frédéric B.