accostage

L’accostage est un type d’asservissement très particulier : il consiste à contrôler la position mais aussi la direction d’un robot, permettant ainsi de rejoindre un point selon un angle précis.

Comme en navigation maritime, l’accostage est utilisé en phase finale du déplacement d’un robot, pour rejoindre une base de rechargement par exemple.

Très utile pour garantir l’autonomie et le fonctionnement automatique, ces algorithmes s’avèrent également utiles en compétition où le temps est limité et où les interactions avec les éléments de jeu et le terrain nécessitent une approche précise.