Inventaire des pièces du robot

Présentation des pièces et du matériel utilisés sur le robot.

Chassis

• moteurs pas-à-pas NEMA23

• roues de trottinette de 100 mm de diamètre
• courroies crantées
  • Timing Belt de MFA, longueur 305 mm
• poulies :
  • Timing Pulley de MFA, 20 dents (pour chaque moteur)
  • Timing Pulley de MFA, 40 dents (pour chaque roue)

Pinces

• Roulements de disque dur
• Servomoteurs S3003

Electronique

• Carte AVR EMB32 (principale)
• Carte AVR ICmega8 (odométrie)
• Carte AVR ICmega8 (contrôle des moteurs)
• Carte AVR ICmega8 (yeux)

• Ecran LCD I2C + clavier