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Inventaire des pièces du robot

jeudi 8 mai 2008, par Julien H.

Présentation des pièces et du matériel utilisés sur le robot.

 Chassis

  • moteurs pas-à-pas NEMA23
  • roues de trottinette de 100 mm de diamètre
  • courroies crantées
    • Timing Belt de MFA, longueur 305 mm
  • poulies :
    • Timing Pulley de MFA, 20 dents (pour chaque moteur)
    • Timing Pulley de MFA, 40 dents (pour chaque roue)

 Pinces

  • Roulements de disque dur
  • Servomoteurs S3003

 Electronique

  • Carte AVR EMB32 (principale)
  • Carte AVR ICmega8 (odométrie)
  • Carte AVR ICmega8 (contrôle des moteurs)
  • Carte AVR ICmega8 (yeux)
  • Ecran LCD I2C + clavier

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