[PoBot] Intelligence Artificielle

Dans la rubrique "j’ai testé pour vous", voici une petite présentation du contrôle d’un robot à distance : moi dans mon fauteuil dans le sud de la France et le robot à la Cité des (...)

Petit module intéressant

vendredi 17 octobre

Eric a déniché cette carte de développement intégrant un microprocesseur puissant : kit rabbit chez Matlog Surtout quand on voit son prix, et celui de l’offre de lancement (25 € HT) (...)

Environnement de dev pour arm7

samedi 24 novembre

Bonjour à tous, J’attire votre attention sur ceci : kit arm7 iF-Dev kit iSystem Arm7 carte Arm7 iSystem (...)

Sur le Web

Domotics | Immotique

L’auteur vous fait partager son projet de domotique. Il met en page ses expériences sous forme d’articles. Des scripts sont proposés en téléchargement. Un forum et un annuaire de liens vous proposent des mises à jour fréquentes

Capteurs Mindsensors

Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.

Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !

I2C Chip I2C & SMBUS, Slave IC’s, Host Adaptors, RS232 / USB adaptors 2-wire bus

I2C/SPI Host Adaptors, Chips, and Modules. PC to I2C/SPI 1wire. USB and RS232 Interface

Intelligence Artificielle

Présentation des algorithmes IA utilisés dans nos robots

Pour programmer des systèmes autonomes, il est parfois nécessaire de faire appel à des algorithmes particuliers basée sur des principes mathématiques reconnus (certains sont complexes) mais dont l’application est très pratique pour ne pas réinventer la roue.

Ainsi nous utilisons depuis plusieurs années la logique floue dont nous présentons ici la théorie et des exemples concrêts.

D’autres algorithmes sont plus courants dans les asservissements industriels, comme le PID ou Proportionnel Intégrateur Dérivateur.

A venir : les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques

Une introduction à l’Intelligence Artificielle :

Livret IA de l’IRIT

Introduction de 35 pages à l’intelligence artificielle par les chercheurs de l’Institut de Recherche en Informatique de Toulouse.

Articles publiés dans cette rubrique

dimanche 21 décembre 2008
par Julien

Télécommande en contrôle polaire

Un dispositif de contrôle à distance d’un robot basé sur une vitesse moyenne et un angle de rotation, qui seront convertis en commandes envoyées par liaison sans fil.

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samedi 20 décembre 2008
par Julien

Asservissement PID

proportionnel intégral dérivé

L’asservissement consiste à atteindre et maintenir une valeur cible en agissant directement sur le système en fonction de l’écart entre la consigne et la mesure. Le PID est un type d’asservissement courant en robotique, car il permet de garantir une valeur fixe (le cap) même (...)

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vendredi 29 février 2008
par Frederic

L’accostage, c’est Flou ! (Docking, its Fuzzy !)

Techniques d’accostage (docking) Fuzzy control of automatic Docking

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mercredi 4 octobre 2006
par Frederic

Soyons flous (be fuzzy)

Des règles pour un robot (Fuzzy rules for a robot)

TOOLS for Robotic Fuzzy Control

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samedi 23 septembre 2006
par Frederic

Robot Flou

une histoire de logique

Fuzzy control for mobile robot

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