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dimanche 7 mars 2010
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Programmation :
fuzzy logic IA
Sur le Web
Capteurs Mindsensors

Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.

Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !

Annonce LEGO.com : produit NXT
Ce produit annoncé au CES (Consumer Electronics Show) de Las Vegas est le digne remplaçant du kit Mindstorms RIS 2.0 (brique RCX).
Intelligence Artificielle
Présentation des algorithmes IA utilisés dans nos robots

Pour programmer des systèmes autonomes, il est parfois nécessaire de faire appel à des algorithmes particuliers basée sur des principes mathématiques reconnus (certains sont complexes) mais dont l’application est très pratique pour ne pas réinventer la roue.

Ainsi nous utilisons depuis plusieurs années la logique floue dont nous présentons ici la théorie et des exemples concrêts.

D’autres algorithmes sont plus courants dans les asservissements industriels, comme le PID ou Proportionnel Intégrateur Dérivateur.

A venir : les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques

Une introduction à l’Intelligence Artificielle :

Livret IA de l’IRIT
Introduction de 35 pages à l’intelligence artificielle par les chercheurs de l’Institut de Recherche en Informatique de Toulouse.
 
Articles publiés dans cette rubrique
dimanche 21 décembre 2008
par Julien
Télécommande en contrôle polaire
Un dispositif de contrôle à distance d’un robot basé sur une vitesse moyenne et un angle de rotation, qui seront convertis en commandes envoyées par liaison sans fil.

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vendredi 29 février 2008
par Frederic
L’accostage, c’est Flou ! (Docking, its Fuzzy !)
Techniques d’accostage (docking) Fuzzy control of automatic Docking

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mercredi 4 octobre 2006
par Frederic
Soyons flous (be fuzzy)
Des règles pour un robot (Fuzzy rules for a robot)
TOOLS for Robotic Fuzzy Control

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samedi 23 septembre 2006
par Frederic
Robot Flou
une histoire de logique
Fuzzy control for mobile robot

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