dimanche 7 mars 2010
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Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.
Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !
Pour programmer des systèmes autonomes, il est parfois nécessaire de faire appel à des algorithmes particuliers basée sur des principes mathématiques reconnus (certains sont complexes) mais dont l’application est très pratique pour ne pas réinventer la roue.
Ainsi nous utilisons depuis plusieurs années la logique floue dont nous présentons ici la théorie et des exemples concrêts.
D’autres algorithmes sont plus courants dans les asservissements industriels, comme le PID ou Proportionnel Intégrateur Dérivateur.
A venir : les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques
Une introduction à l’Intelligence Artificielle :
par Julien
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par Frederic
